[发明专利]一种电池包的组装方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电池包的组装方法，其特征在于，包括：

根据电池包的安装模板确定每个电芯的位置信息和正负极信息；

根据所述位置信息确定电芯安装路径；

根据所述电芯安装路径确定机械手臂在每个动作周期中的位移信息，所述位移信息包括机械手臂的X轴运动起点位置、X轴运动终点位置，机械手臂的Y轴运动起点位置、机械手臂的Y轴终点位置；

根据所述正负极信息确定机械手臂的旋转轴旋转角度信息；

根据所述位移信息和所述旋转轴旋转角度信息，生成控制指令；

将所述控制指令发送到所述机械手臂的控制单元，以便所述控制单元根据所述控制指令组装电池包。

2.根据权利要求1所述的电池包的组装方法，其特征在于，所述根据电池包的安装模板确定每个电芯的位置信息和正负极信息，包括：

根据电池包的安装模板绘制机械制图；

根据所述机械制图中的图元信息确定每个电芯的位置信息和正负极信息。

3.根据权利要求2所述的电池包的组装方法，其特征在于，所述图元信息包括图元对象的坐标参数和标识参数，所述标识参数包括正极标识或负极标识，相应的，所述根据所述机械制图中的图元信息确定每个电芯的位置信息和正负极信息，包括：

获取所述机械制图中每个图元对象的图元信息；

根据所述图元信息的坐标参数确定电芯的位置信息；

根据所述图元对象的标识参数确定电芯的正负极信息。

4.根据权利要求2所述的电池包的组装方法，其特征在于，所述根据电池包的安装模板绘制机械制图，包括：

根据电池包的安装模板，以预设比例绘制机械制图。

5.根据权利要求1所述的电池包的组装方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定电池安装路径，包括：

从基准点开始，在第一预设方向上根据相邻位置关系生成所述第一预设方向上的安装序列；

当到达所述预设方向的端点时，根据最短路径原则确定新的基准点和第二预设方向，并在所述第二预设方向上根据相邻位置关系生成所述第二预设方向上的安装序列，直至遍历全部图元节点。

6.根据权利要求1所述的电池包的组装方法，其特征在于，在将所述控制指令发送到所述机械手臂的控制单元之前，包括：

配置机械手臂控制单元的串口信息以及至伺服控制端口信息，所述伺服控制端口信息包括机械手臂X轴与X轴伺服电机的对应关系和机械手臂Y轴与Y轴伺服电机的对应关系；

根据所述串口信息连接所述机械手臂的控制单元，以便所述控制单元根据所述伺服控制端口信息和控制指令确定每个物理输出轴的输出参数。

7.一种电池包的组装装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据电池包的安装模板确定每个电芯的位置信息和正负极信息；

生成模块，用于根据所述位置信息确定电芯安装路径；

根据所述电芯安装路径确定机械手臂在每个动作周期中的位移信息，所述位移信息包括机械手臂的X轴运动起点位置、X轴运动终点位置，机械手臂的Y轴运动起点位置、机械手臂的Y轴终点位置；

根据所述正负极信息确定机械手臂的旋转轴旋转角度信息；

根据所述位移信息和所述旋转轴旋转角度信息，生成控制指令；

通信模块，用于将所述生成模块生成的所述控制指令发送到所述机械手臂的控制单元，以便所述控制单元根据所述控制指令组装电池包。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的电池包的组装方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电池包的组装方法。