[发明专利]一种车灯的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种车灯的控制方法及控制系统，该控制方法获取行驶车辆周围的图像信息，并对图像信息进行识别可以识别出在不同驾驶环境下存在的不同目标，如在交叉路口这一环境下，可以识别出包括红绿灯、相关交通标识的静态目标，在行驶道路上可以识别出当前行驶车辆前方存在的其他车辆、行人等动态目标，在交警指挥的道路上可以识别出交警，并按照识别出的目标信息对应的控制方式对车灯进行控制，实现了在不同驾驶环境下对车灯的不同控制，解决了现有对车灯的控制方法中不能适应多变的驾驶环境的问题。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种车灯的控制方法及控制系统。

背景技术

车辆行驶过程中，需要根据路况以及行驶状态控制车灯的开启和关闭。

现有技术中车灯的控制方法包括手动控制方式和自动控制方式。手动控制方式是根据驾驶员的需求控制车灯的开启和关闭；自动控制方式是基于光电传感器检测车辆行驶环境中的环境光线，根据环境光线的强弱控制车灯的开启和关闭。

手动控制车灯的方案中由于需要驾驶员操作，不仅导致驾驶员操作复杂，而且准确性低；自动控制车灯的方案中虽然可以自动实现对车灯的控制，但是仅能根据环境光线控制车灯的开启或关闭，功能场景单一，不能适应复杂多变的驾驶环境。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车灯的控制方法及控制系统，以解决现有技术中对车灯的控制方案不能适应复杂多变的驾驶环境的问题。

技术方案如下：

本发明提供一种车灯的控制方法，包括：

采集行驶车辆周围的图像信息；

识别所述图像信息，得到目标信息；所述目标信息包括以下至少一项：动态目标、静态目标、交警；

按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制。

优选地，所述目标信息为动态目标，则所述按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制包括：

基于目标跟踪算法对所述动态目标进行跟踪，并计算当前时刻跟踪到的所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息；

计算当前时刻与上一时刻之间的相对距离信息之差，以及当前时刻与上一时刻之间的时间差；

根据两个时刻之间的时间差以及两个时刻之间的相对距离信息之差，计算得到该动态目标与该行驶车辆之间的相对速度信息；

判断当前时刻所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息是否小于与所述相对速度信息匹配的刹车距离阈值；

若判断当前时刻所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息小于与所述相对速度信息匹配的刹车距离阈值，则开启刹车灯。

优选地，所述目标信息为静态目标，则所述按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制包括：

计算所述静态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息；

判断所述静态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息是否小于静态刹车距离阈值；

若判断所述静态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息小于静态刹车距离阈值，则开启刹车灯。

优选地，所述目标信息为交警，则所述按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制包括：

对交警的姿态进行估计，得到估计结果；

从所述估计结果中提取交警的人体骨骼点；

利用预先建立的时空图卷积网络对所述人体骨骼点进行处理后，得到交警姿态的语义信息；

根据语义信息，对与所述语义信息匹配的车灯进行控制。