[发明专利]一种车灯的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车灯的控制方法，其特征在于，包括：

采集行驶车辆周围的图像信息；

识别所述图像信息，得到目标信息；所述目标信息包括以下至少一项：动态目标、静态目标、交警；

按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标信息为动态目标，则所述按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制包括：

基于目标跟踪算法对所述动态目标进行跟踪，并计算当前时刻跟踪到的所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息；

计算当前时刻与上一时刻之间的相对距离信息之差，以及当前时刻与上一时刻之间的时间差；

根据两个时刻之间的时间差以及两个时刻之间的相对距离信息之差，计算得到该动态目标与该行驶车辆之间的相对速度信息；

判断当前时刻所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息是否小于与所述相对速度信息匹配的刹车距离阈值；

若判断当前时刻所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息小于与所述相对速度信息匹配的刹车距离阈值，则开启刹车灯。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标信息为静态目标，则所述按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制包括：

计算所述静态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息；

判断所述静态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息是否小于静态刹车距离阈值；

若判断所述静态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息小于静态刹车距离阈值，则开启刹车灯。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标信息为交警，则所述按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制包括：

对交警的姿态进行估计，得到估计结果；

从所述估计结果中提取交警的人体骨骼点；

利用预先建立的时空图卷积网络对所述人体骨骼点进行处理后，得到交警姿态的语义信息；

根据语义信息，对与所述语义信息匹配的车灯进行控制。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据采集到的图像信息，判断行驶环境是否为夜晚环境；

若判断为夜晚环境，则开启远光灯；

判断所述目标信息是否包括动态目标；

若判断所述目标信息包括动态目标，则判断动态目标与行驶车辆之间的相对距离信息是否小于切换距离阈值；

若判断动态目标与行驶车辆之间的相对距离信息小于切换距离阈值，则若当前开启的为远光灯，则将远光灯切换为近光灯，若当前开启的为近光灯，则保持近光灯。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述识别所述图像信息，得到目标信息之前，还包括：

对所述图像信息进行滤波处理，并对滤波处理后的图像信息进行直方图均衡化处理，得到均衡化处理后的图像信息。

7.一种车灯的控制系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集行驶车辆周围的图像信息；

机器视觉算法模块，用于识别所述图像信息，得到目标信息；所述目标信息包括以下至少一项：动态目标、静态目标、交警；并按照所述目标信息对应的控制方式，对车灯进行控制。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述机器视觉算法模块包括：

距离计算单元，用于基于目标跟踪算法对所述动态目标进行跟踪，并计算当前时刻跟踪到的所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息；

速度计算单元，用于计算当前时刻与上一时刻之间的相对距离信息之差，以及当前时刻与上一时刻之间的时间差；根据两个时刻之间的时间差以及两个时刻之间的相对距离信息之差，计算得到该动态目标与该行驶车辆之间的相对速度信息；

刹车判断单元，用于判断当前时刻所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息是否小于与所述相对速度信息匹配的刹车距离阈值；

控制单元，用于若判断当前时刻所述动态目标与该行驶车辆之间的相对距离信息小于与所述相对速度信息匹配的刹车距离阈值，则开启刹车灯。