[发明专利]一种自动抓取夹具

说明书

本发明公开了一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本发明采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本发明所述夹具的适用范围广。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，具体涉及注塑的辅助设备。

背景技术

现有的夹具，如注塑机械手夹具，所述夹具安装在注塑机上，通过推动夹具上的气缸杆来控制抓取的空间大小，即，在气缸杆运动幅度一定的情况下，夹具所能夹持的产品尺寸是固定的。

发明内容

本发明所解决的技术问题：使夹具自动地夹持各种尺寸的产品。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。

按上述技术方案，抓骨驱动组件向气腔内充气，气腔的压力增大，驱动抓骨围绕其与抓骨座的铰接轴摆动，抓骨处于打开状态。同时，抓骨作用抓骨复位组件，抓骨复位组件积聚弹性势能。需要抓取产品时，抓骨驱动组件抽气，抓骨复位组件的弹性势能得到释放，在抓骨驱动组件和抓骨复位组件的共同作用下，抓骨回摆，抓骨主体能够将产品夹持在其与夹具座之间。

本发明采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本发明所述夹具的适用范围广。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种自动抓取夹具的示意图；

图2为夹具座的爆炸图；

图3为夹具组件的爆炸图。

图中符号说明：

10、夹具组件；11、抓骨座；112、锁板；113、压板；114、第四螺丝；

12、抓骨；121、铰接轴；122、锁轴螺丝；

131、气缸；132、气管；133、出气管；

141、线弹簧；142、活动杆；143、弹簧压块；144、限位凸缘；145、第五螺丝；

20、供气管道；21、快速接头；

30、中层板；31、挡板；32、连接块；33、第一螺丝；34、第二螺丝；35、第三螺丝；

40、底板。

具体实施方式

如图1，一种自动抓取夹具，包括底板40、中层板30和夹具组件10。

如图2，所述中层板30安装在底板40上，中层板的数量为若干，所有中层板位于同一平面上，所有中层板所在平面平行于所述底板，作为一种优选，中层板的数量为两个，分别安装在底板的左右两端。