[发明专利]一种自动抓取夹具在审
| 申请号： | 201910328827.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109941746A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴明超;潘斌 | 申请（专利权）人： | 东莞市真爱酷橡塑制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓骨座 夹具 气腔 复位腔 夹持 夹具组件 驱动组件 自动抓取 弹性件 骨复位 夹具座 摆动 可压缩性 直接驱动 中部铰接 固定的 气缸杆 自动地 供气 配合 外部 | ||
1.一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件(10)，所述夹具组件包括抓骨座(11)、安装在所述抓骨座上的抓骨(12)、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，其特征在于：所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。
2.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述抓骨驱动组件包括气缸(131)和气管(132)，气缸的出气管(133)配合在所述气腔中，所述气管与供气装置连接。
3.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述抓骨复位组件包括线弹簧(141)、活动杆(142)、弹簧压块(143)；活动杆上设有限位凸缘(144)，线弹簧套设在活动杆上，线弹簧的首端抵压在所述限位凸缘上，线弹簧的尾端抵压在所述弹簧压块上，弹簧压块安装在抓骨座(11)上，所述活动杆配合在所述复位腔中，活动杆的首端与抓骨的尾部相抵。
4.如权利要求2所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：夹具组件(10)的数量为若干，供气装置的一供气管道(20)通过快速接头(21)与若干夹具组件的气管(132)连接。
5.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述夹具座包括中层板(30)和底板(40)，中层板的数量为若干，所有中层板安装在所述底板上，所有中层板位于同一平面上，所有中层板所在平面平行于所述底板，每一中层板上设有若干所述夹具组件(10)。
6.如权利要求5所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：中层板(30)的边缘设有对产品进行限位的挡板(31)。
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