[发明专利]用于缓和减速的移动装置的警示装置以及用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法有效
申请号: | 201910328554.7 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110406618B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 黄镫辉;陈奇宏;叶尚柏 | 申请(专利权)人: | 晶翔机电股份有限公司 |
主分类号: | B62J45/414 | 分类号: | B62J45/414;B62J6/01;B62J6/045 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 张娜;李荣胜 |
地址: | 中国台湾新竹市科*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 缓和 减速 移动 装置 警示 以及 调整 具有 运动 灵敏度 方法 | ||
一种用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法,包含下列步骤:侦测所述运动以生成相关于所述运动的运动辨识用多个加速度数据;每隔特定采样区间,采样所述多个加速度数据以获得多个参数值;比对各所述参数值与第一预定阈值以生成第一结果;以及根据所述第一结果来调整反应所述警示灵敏度的第二预定阈值。
技术领域
本公开是关于警示装置,且特别是关于用于缓和减速的移动装置的警示装置以及用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法。
背景技术
自从工业革命以来,人们生活的步调愈来愈紧凑,工作也愈繁忙,尤其是坐办公室不活动的工作,其常造成人们因工作时程压力而久坐不动,加上三餐饮食都大鱼大肉而营养不均衡,此更容易引起高血压、高血脂、糖尿病、肥胖等慢性病,甚至对于从不运动的人而言,癌症悄悄找上门而不自知。
骑自行车既可节能减碳,同时亦可健身,若慢慢沿着美丽风景前进,不仅有易于生理机能,亦减缓工作压力,有益于心理健康,其不失为一项绝佳的运动项目。骑自行车时,安全警示的装置相当重要,因为自行车骑士会根据这些警示装置来迅速判断前方的自行车是否煞车减速,而可马上进行煞车的动作。尤其是在夜间,若无煞车灯等警示装置,后方自行车容易追撞到前方自行车,
在现有技术中,煞车灯大多是安装在煞车装置上,煞车装置的煞车线穿过煞车灯的具有压缩弹簧的夹具,当按压煞车制动单元时,煞车线随之压缩而压缩压缩弹簧,因应此机械式的压缩力,煞车灯被点亮;当按压煞车制动单元放开后,煞车线随之伸展而使压缩弹簧恢复原形,因而煞车灯熄灭。
另一种煞车灯内建加速度传感器,且安装在自行车坐垫后方,当煞车时加速度传感器侦测到自行车的运动是正在减速,即加速度为负值时,则煞车灯将会被点亮,反之,若未侦测到自行车的运动是正在减速,即加速度为大于或等于零时,则煞车灯不会被点亮。
但当自行车在慢速行进且缓和煞车时,加速度传感器较难明显地侦测到自行车的运动是正在做减速度运动,因此期待一种用于缓和减速的移动装置的警示装置以及用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法。
发明内容
本公开提出一种用于缓和减速的移动装置的警示装置,警示装置配置于所述移动装置上,用以指示所述移动装置的运动状态,例如加速度为负的减速的运动状态。所述警示装置具有指示运动状态的灵敏度,并可因应所述移动装置所行进的地形变化(例如地面的颠簸程度)而即时动态地调整其指示运动状态的灵敏度。所述警示装置包含传感单元、数据处理单元、以及运动分析单元。所述传感单元例如为加速度计,用以侦测所述移动装置的运动状态而生成多个加速度信号,所述数据处理单元接收所述多个加速信号并将其转换为多个加速度数据。所述运动分析单元每隔一段采样区间从所述多个加速度数据中找出具有最大加速度值的加速度数据以及具有最小加速度值的加速度数据,以分别形成加速度序列SA与加速度序列SB,再将所述加速度序列SA与所述加速度序列SB使用加权平均算法,而分别生成平滑化加速度序列SC与平滑化加速度序列SD。所述运动分析单元将所述平滑化加速度序列SC中的多个加速度值一对一地减去所述平滑化加速度序列SD中的多个加速度值,以获得与路面状况相关的多个震度值。所述运动分析单元可比较各所述震度值与预定阈值来即时判断是否调整所述灵敏度,例如在所述移动装置缓慢行进于相对平滑或较不颠簸的地面时,各所述震度值小于所述预定阈值,则所述运动分析单元调整所述灵敏度,使所述多个加速信号更容易触发所述警示装置,例如所述警示装置被点亮。所述数据处理单元与所述运动分析单元可建构在处理单元上,所述处理单元依据不同的程式或不同的算法使所述数据处理单元运行加速度数据处理的功能,并使所述运动分析单元判断是否需调整所述预定阈值以及判断是否正在煞车而发送控制信号使煞车灯亮。
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