[发明专利]用于缓和减速的移动装置的警示装置以及用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法有效

专利信息
申请号: 201910328554.7 申请日: 2019-04-23
公开(公告)号: CN110406618B 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 黄镫辉;陈奇宏;叶尚柏 申请(专利权)人: 晶翔机电股份有限公司
主分类号: B62J45/414 分类号: B62J45/414;B62J6/01;B62J6/045
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 张娜;李荣胜
地址: 中国台湾新竹市科*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 用于 缓和 减速 移动 装置 警示 以及 调整 具有 运动 灵敏度 方法
【权利要求书】:

1.一种用于缓和减速的移动装置的警示装置,包含:

传感单元,包含加速度计,并侦测所述移动装置的可变加速度,以生成用于所述缓和减速的减速辨识的多个加速度数据;

数据处理单元,系由采用移动加权算法的处理器所构成,其中所述数据处理单元每隔特定采样区间从所述多个加速度数据采样最大加速度值以及最小加速度值,并基于所述移动加权算法来分别形成多个最大加速度加权平均值以及多个最小加速度加权平均值,以获得两者的多个加权平均值差异;以及

运动分析单元,根据所述多个加权平均值差异来获得多个震度值,比对各所述震度值与第一预定阈值以生成第一结果,并根据所述第一结果来调整相关于所述减速辨识的第二预定阈值,其中各所述震度值大于或等于所述第一预定阈值时,则不调整所述第二预定阈值。

2.根据权利要求1所述的警示装置,其中:

所述移动装置在相对平滑路面、或在相对较无颠簸的路面上进行所述缓和减速;

所述移动装置以相对慢速在一般柏油路面上进行所述缓和减速;

当运动分析单元确认各所述震度值大于或等于所述第一预定阈值时,不调整所述第二预定阈值;以及

所述数据处理单元模拟带通滤波器。

3.根据权利要求1所述的警示装置,其中:

所述移动加权算法是对第n个最大加速度值与第n+1个最大加速度值作多个第一加权运算,并对第n个最小加速度值与第n+1个最小加速度值作多个第二加权运算,以分别形成多个最大加速度加权平均值以及多个最小加速度加权平均值,其中n为自然数;以及

所述数据处理单元将所述多个最大加速度加权平均值分别减去所述多个最小加速度加权平均值而得到所述多个加权平均值差异,其中所述多个加权平均值差异形成所述多个震度值。

4.根据权利要求1所述的警示装置,其中:

所述移动加权算法包含移动平均算法;

所述数据处理单元还采用所述移动平均算法;

所述数据处理单元基于所述移动平均算法从所述多个加速度数据选定两个不同预定采样大小的加速度数据采样,以生成多个采样平均值差异;

所述运动分析单元基于预定检核算法来分析所述多个采样平均值差异以获得导出合成值,并比对所述导出合成值与所述第二预定阈值以生成第二结果,其中所述第二结果包含所述导出合成值未达到所述第二预定阈值的结果;

所述警示装置更包含控制单元,所述控制单元用以在所述缓和减速时生成警示信号;

当所述运动分析单元确认各所述震度值小于所述第一预定阈值时,所述运动分析单元调整所述第二预定阈值至第三预定阈值,从而使所述导出合成值较容易达到所述第三预定阈值;

所述警示装置在所述导出合成值达到所述第三预定阈值时生成所述警示信号;以及

所述预定检核算法具有计数算法或面积算法,并用以分析所述多个采样平均值差异以获得所述导出合成值。

5.一种用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法,包含下列步骤:

提供移动加权算法;

侦测所述运动以生成用于所述运动的运动辨识的多个加速度数据;

每隔特定采样区间从所述多个加速度数据采样最大加速度值以及最小加速度值,并基于所述移动加权算法来分别形成多个最大加速度加权平均值以及多个最小加速度加权平均值,以获得两者的多个加权平均值差异;以及

根据所述多个加权平均值差异来获得多个震度值,比对各所述震度值与第一预定阈值以生成第一结果,并根据所述第一结果来调整反应所述警示灵敏度的第二预定阈值,其中各所述震度值大于或等于所述第一预定阈值时,则不调整所述第二预定阈值。

6.根据权利要求5所述的警示灵敏度的方法,更包含下列步骤:

对第n个最大加速度值与第n+1个最大加速度值作多个第一加权运算,并对第n个最小加速度值与第n+1个最小加速度值作多个第二加权运算,以分别形成多个最大加速度加权平均值以及多个最小加速度加权平均值,其中n为自然数,且所述特定的采样区间为时间采样区间;以及

将所述多个最大加速度加权平均值分别减去所述多个最小加速度加权平均值以得到所述多个加权平均值差异,其中所述多个加权平均值差异形成所述多个震度值。

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