[发明专利]一种自动点胶装置及点胶方法

说明书

本发明公开了一种自动点胶装置，涉及PTC加热片加工技术领域，包括机械手以及点胶机构，所述点胶机构包括点胶座和胶棒，所述胶棒安装于点胶座上，胶棒的尾部连接所述的机械手，所述机械手用于驱动点胶机构在水平方向上移动并进行点胶，本发明采用机械点胶，胶量以及位置控制精准，保证了产品的质量；点胶过程中，胶棒的移动采用来回移动同时对相隔的两个待点胶产品进行点胶，一次能够实现两件产品的点胶，提高了点胶效率；待点胶产品借助于产品载具进入到指定工位，并经载具固定机构夹紧固定，再进入点胶程序，逻辑清晰，不易出错，能够实现自动化生产，解放了生产力。

技术领域

本发明属于PTC加热片加工技术领域，具体涉及一种自动点胶装置。

背景技术

PTC加热组件是水加热PTC的一个非常重要的组件，水加热PTC主要依靠加热包在高压的情况下提供热量，加热包组成部分为两个电极片和一个固定框以及 4个陶瓷片(热敏电阻)，加热包通过铝座传输热量至防冻液中，实现整个水加热PTC的加热功能。电极片与陶瓷片之间是通过胶水粘结固定的，一般是在两者之间涂抹胶水，目前主要采用人工点胶的方式，此种方式存在点胶不均匀、胶量不易控制、点胶效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动点胶装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动点胶装置，包括机械手以及点胶机构，所述点胶机构包括点胶座和胶棒，所述胶棒安装于点胶座上，胶棒的尾部连接所述的机械手，所述机械手用于驱动点胶机构在水平方向上移动并进行点胶。

优选的，所述机械手包括横向滑轨一、横向驱动电机一、横向滑轨二、横向驱动电机二以及纵向气缸，横向驱动电机一的输出端连接有横向丝杠一，所述横向滑轨二滑动连接于横向滑轨一上并通过安装于横向滑轨二上的横向丝杠螺母一与横向丝杠一螺纹连接，横向驱动电机二的输出端连接有横向丝杠二，所述纵向气缸滑动连接于横向滑轨二上并通过安装于纵向气缸上的横向丝杠螺母二与横向丝杠二螺纹连接。

优选的，所述胶棒有两个且并排设置，每个胶棒对应一个纵向气缸。

优选的，上述自动点胶装置还包括载具固定机构以及产品载具，所述产品载具用于放置待点胶产品，夹紧于所述的载具固定机构内。

优选的，所述载具固定机构包括固定架以及顶升气缸，所述固定架有四个且相邻两个固定架对称设置，固定架之间的输送机构的下方安装有所述的顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有一个顶板，顶板通过导向组件与对应区域的工作台滑动连接。

一种利用上述自动点胶装置进行点胶的方法，包括如下步骤：

(1)待点胶产品经产品载具输送至载具固定机构处，载具固定机构启动并将其夹紧定位；

(2)点胶机构在机械手的驱动下在移至待点胶产品的正上方，两根胶棒的点胶口位于两个待点胶产品的正上方且相距1-3cm，其中，两个待点胶产品之间隔了一个待点胶产品，所述待点胶产品的数量为偶数个且不低于4个，胶棒先沿着产品载具的长度方向来回移动进行点胶，接着机械手驱动点胶机构垂直于产品载具的长度方向进入到下一个点胶位置，再沿着产品载具的长度方向来回移动进行点胶，如此往复，直至将待点胶产品的上表面点满。

优选的，每个待点胶产品上共有8个点胶位。

本发明的优点在于：采用机械点胶，胶量以及位置控制精准，保证了产品的质量；点胶过程中，胶棒的移动采用来回移动同时对相隔的两个待点胶产品进行点胶，一次能够实现两件产品的点胶，提高了点胶效率；待点胶产品借助于产品载具进入到指定工位，并经载具固定机构夹紧固定，再进入点胶程序，逻辑清晰，不易出错，能够实现自动化生产，解放了生产力；机械手的设计实现了点胶机构在水平方向及竖直方向上的来回移动，位置精准。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。