[发明专利]一种自动点胶装置及点胶方法

权利要求书

1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括机械手(20)以及点胶机构(10)，所述点胶机构(10)包括点胶座(101)和胶棒(102)，所述胶棒(102)安装于点胶座(101)上，胶棒(102)的尾部连接所述的机械手(20)，所述机械手(20)用于驱动点胶机构(10)在水平方向上移动并进行点胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述机械手(20)包括横向滑轨一(201)、横向驱动电机一(202)、横向滑轨二(203)、横向驱动电机二(204)以及纵向气缸(205)，横向驱动电机一(202)的输出端连接有横向丝杠一(206)，所述横向滑轨二(203)滑动连接于横向滑轨一(201)上并通过安装于横向滑轨二(203)上的横向丝杠螺母一与横向丝杠一(206)螺纹连接，横向驱动电机二(204)的输出端连接有横向丝杠二(207)，所述纵向气缸(205)滑动连接于横向滑轨二(203)上并通过安装于纵向气缸(205)上的横向丝杠螺母二与横向丝杠二(207)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述胶棒(102)有两个且并排设置，每个胶棒(102)对应一个纵向气缸(205)。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于：还包括载具固定机构(30)以及产品载具(40)，所述产品载具(40)用于放置待点胶产品，夹紧于所述的载具固定机构(30)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述载具固定机构(30)包括固定架(301)以及顶升气缸(302)，所述固定架(301)有四个且相邻两个固定架(301)对称设置，固定架(301)之间的输送机构的下方安装有所述的顶升气缸(302)，顶升气缸(302)的输出端连接有一个顶板，顶板通过导向组件与对应区域的工作台滑动连接。

6.一种利用权利要求4或5所述的一种自动点胶装置进行点胶的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)待点胶产品经产品载具(40)输送至载具固定机构(30)处，载具固定机构(30)启动并将其夹紧定位；

(2)点胶机构(10)在机械手(20)的驱动下在移至待点胶产品的正上方，两根胶棒(102)的点胶口位于两个待点胶产品的正上方且相距1-3cm，其中，两个待点胶产品之间隔了一个待点胶产品，所述待点胶产品的数量为偶数个且不低于4个，胶棒(102)先沿着产品载具(40)的长度方向来回移动进行点胶，接着机械手(20)驱动点胶机构(10)垂直于产品载具(40)的长度方向进入到下一个点胶位置，再沿着产品载具(40)的长度方向来回移动进行点胶，如此往复，直至将待点胶产品的上表面点满。

7.根据权利要求6所述的一种点胶方法，其特征在于，每个待点胶产品上共有8个点胶位。