[发明专利]一种转向器输入输出轴总成找中与钻孔压销夹具

说明书

本发明公开了一种转向器输入输出轴总成找中与钻孔压销夹具，包括夹具本体、用于实现转向器输入输出轴总成找中的自动找中装置、为加工中的输入输出轴总成提供辅助支撑的辅助支撑装置以及钻孔后对其进行倒角的倒角装置。本发明摒弃传统的分步钻孔、压销的方法，改进夹具，变二次装夹为一次装夹，减少工件在多次装夹过程中的扭转变形，有效减少加工工序，提高加工效率且保证了加工质量。

技术领域

本发明涉及先进制造与自动化领域，具体涉及一种转向器输入输出轴总成找中与钻孔压销夹具。

背景技术

输入输出轴总成找中与钻孔压销是C-EPS(Column Electric Power Steering)转向器装配过程中一道重要工序，其加工质量将直接影响转向器性能，由于现有夹具的功能限制，一般的生产企业只是对输入输出轴总成进行找中与钻孔，其压销工序则是使用其他设备单独完成，这种分别加工的方式造成了输入输出轴总成两次装夹的问题。在压销加工时，压销的压销力过大以及工件在扭转过程中扭杆的变形问题，对成品的性能存在一定的风险。基于此生产加工现状，本发明设计了一种自动找中与钻孔压销夹具。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种转向器输入输出轴总成找中与钻孔压销夹具，包括：

夹具本体、用于实现转向器输入输出轴总成找中的自动找中装置、为加工中的输入输出轴总成提供辅助支撑的辅助支撑装置以及钻孔后对其进行倒角的倒角装置。

优选的，自动找中装置包括设于夹具本体上的伺服电机、与伺服电机以联轴器固定连接的扭矩传感器、与扭矩传感器固定连接的角度编码器、用于夹持工件的第一液压卡盘、与第一液压卡盘配合夹持工件的第二液压卡盘、用于驱动第二液压卡盘进给的第一电缸以及设于第一电缸端部的拉压力传感器。

优选的，辅助支撑装置包括辅助支撑气缸、由辅助支撑气缸驱动的支撑杆、对支撑杆进行垂向限位的斜楔机构、用于驱动斜楔机构的支撑油缸以及用于探销的探销气缸。

优选的，倒角装置包括倒角动力头以及驱动倒角动力头的第二电缸。

有益效果：

1、用一次装夹取代传统生产中的两次装夹，可同时进行输入输出轴总成找中钻孔和压销加工，减少工序，提高加工效率。

2、采用电缸驱动，配合多种传感器有效提高加工精确度，减少运动噪声。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的平面主视图；

图2为本发明的平面俯视图。

图中数字表示：

1、伺服电机 2、扭矩传感器 3、角度编码器 4、第一液压卡盘 5、输入输出轴总成6、第二液压卡盘 7、支撑油缸 8、第一电缸 9、第二电缸 10、倒角动力头 11、支撑杆 12、探销气缸 13、辅助支撑气缸 14、拉压力传感器 15、夹具本体

具体实施方式

如图1和2所示，本发明包括夹具本体15、用于实现转向器输入输出轴总成5找中的自动找中装置、为加工中的输入输出轴总成5提供辅助支撑的辅助支撑装置以及钻孔后对其进行倒角的倒角装置。