[发明专利]一种转向器输入输出轴总成找中与钻孔压销夹具

权利要求书

1.一种转向器输入输出轴总成找中与钻孔压销夹具，其特征在于：包括夹具本体、用于实现转向器输入输出轴总成找中的自动找中装置、为加工中的输入输出轴总成提供辅助支撑的辅助支撑装置以及钻孔后对其进行倒角的倒角装置，所述自动找中装置包括设于所述夹具本体上的伺服电机、与所述伺服电机以联轴器固定连接的扭矩传感器、与所述扭矩传感器固定连接的角度编码器、用于夹持工件的第一液压卡盘、与所述第一液压卡盘配合夹持工件的第二液压卡盘、用于驱动所述第二液压卡盘进给的第一电缸以及设于所述第一电缸端部的拉压力传感器，所述辅助支撑装置包括辅助支撑气缸、由所述辅助支撑气缸驱动的支撑杆、对所述支撑杆进行垂向限位的斜楔机构、用于驱动所述斜楔机构的支撑油缸以及用于探销的探销气缸，所述伺服电机的电机轴旋转，带动与电机轴固定连接的扭矩传感器、角度编码器和第一液压卡盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种转向器输入输出轴总成找中与钻孔压销夹具，其特征在于：所述倒角装置包括倒角动力头以及驱动所述倒角动力头的第二电缸。