[发明专利]一种继电器自动装盘机

说明书

本发明涉及一种继电器自动装盘机，可包括机架及安装在机架上的进料输送带装置、翻转机构、料盘输送装置、装盘装置以及料盘装车装置，所述进料输送带装置的末端安装有推入机构，所述推料机构用于将继电器推入所述翻转机构的继电器治具中，所述翻转机构用于将继电器翻转成插脚垂直朝下，所述料盘输送装置用于将空料盘从料盘下料位置输送到继电器装盘位置，所述装盘装置用于将翻转后的继电器按排装到位于继电器装盘位置的料盘上，所述料盘装车装置用于将装好继电器的料盘转移至料盘待装车位置进行堆叠并将堆叠好的料盘转移到可移动小车上。本发明能够实现自动将上游生产线生产出来的继电器自动装盘并转移到可移动小车上，生产效率高。

技术领域

本发明涉及继电器加工领域，具体地涉及继电器自动装盘机。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。由于其具有多个外露的插脚，在生产包装过程中自动化程度比较低，需要大量的工人，并且劳动效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种继电器自动装盘机，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种继电器自动装盘机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的进料输送带装置、翻转机构、料盘输送装置、装盘装置以及料盘装车装置，所述进料输送带装置的末端安装有推入机构，所述推料机构用于将继电器推入所述翻转机构的继电器治具中，所述翻转机构用于将继电器翻转成插脚垂直朝下，所述料盘输送装置用于将空料盘从料盘下料位置输送到继电器装盘位置，所述装盘装置用于将翻转后的继电器按排装到位于继电器装盘位置的料盘上，所述料盘装车装置用于将装好继电器的料盘转移至料盘待装车位置进行堆叠并将堆叠好的料盘转移到可移动小车上。

进一步地，所述推入机构包括气缸和安装在所述气缸的活塞杆末端的推块。

进一步地，翻转机构包括转盘、多个继电器治具和驱动装置，所述多个继电器治具沿周向均匀间隔开布置在所述转盘上，使得当所述转盘转至出料位置时，所述继电器治具上的继电器上下翻转180度，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动。

更进一步地，所述继电器治具的数量为6个。

更进一步地，所述翻转机构还包括位置检测装置，包括具有缺口的圆形片和一接近开关，所述圆形片安装在所述驱动装置的转轴上，所述圆形片每转动一圈，所述接近开关动作一次。

进一步地，所述料盘输送装置包括空料盘存放台、升降抓盘部件和料盘输送组件，所述料盘输送组件包括直线往复运动机构和料盘支撑板，所述料盘支撑板安装在所述直线往复运动机构上，能够在料盘下料位置和继电器装盘位置之间往复运动，空料盘叠放在所述料盘存放台上，所述升降抓盘部件安装在所述料盘输送组件下方，用于将空料盘从所述料盘存放台抓取并放到位于所述料盘存放台下方的所述料盘支撑板上。

更进一步地，所述升降抓盘部件包括四个可升降夹爪，所述料盘支撑板设有可供所述四个可升降夹爪穿过的开口。

更进一步地，所述料盘支撑板还设有若干定位突起，所述定位突起用于与料盘下表面上的定位凹部配合。

进一步地，所述装盘装置包括继电器上料滑道和继电器装盘机械手，所述继电器上料滑道的入口侧设有推出机构，所述推出机构用于将所述翻转后的继电器从所述继电器治具推出并推到所述继电器上料滑道中，所述继电器装盘机械手用于将所述继电器上料滑道中的一排继电器装到位于继电器装盘位置的料盘上。

更进一步地，所述继电器装盘机械手上设有一排磁铁，该一排磁铁的布置与一排继电器相对应。