[发明专利]一种继电器自动装盘机

权利要求书

1.一种继电器自动装盘机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的进料输送带装置、翻转机构、料盘输送装置、装盘装置以及料盘装车装置，所述进料输送带装置的末端安装有推入机构，所述推入机构用于将继电器推入所述翻转机构的继电器治具中，所述翻转机构用于将继电器翻转成插脚垂直朝下，所述料盘输送装置用于将空料盘从料盘下料位置输送到继电器装盘位置，其中，所述料盘输送装置包括空料盘存放台、升降抓盘部件和料盘输送组件，所述料盘输送组件包括直线往复运动机构和料盘支撑板，所述料盘支撑板安装在所述直线往复运动机构上，能够在料盘下料位置和继电器装盘位置之间往复运动，空料盘叠放在所述空料盘存放台上，所述升降抓盘部件安装在所述料盘输送组件下方，用于将空料盘从所述料盘存放台抓取并放到位于所述料盘存放台下方的所述料盘支撑板上，所述装盘装置用于将翻转后的继电器按排装到位于继电器装盘位置的料盘上，所述料盘装车装置用于将装好继电器的料盘转移至料盘待装车位置进行堆叠并将堆叠好的料盘转移到可移动小车上。

2.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述推入机构包括气缸和安装在所述气缸的活塞杆末端的推块。

3.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，翻转机构包括转盘、多个继电器治具和驱动装置，所述多个继电器治具沿周向均匀间隔开布置在所述转盘上，使得当所述转盘转至出料位置时，所述继电器治具上的继电器的插脚垂直朝下，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动。

4.如权利要求3所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述继电器治具的数量为6个。

5.如权利要求3所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述翻转机构还包括位置检测装置，包括具有缺口的圆形片和一接近开关，所述圆形片安装在所述驱动装置的转轴上，所述圆形片每转动一圈，所述接近开关动作一次。

6.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述升降抓盘部件包括四个可升降夹爪，所述料盘支撑板设有可供所述四个可升降夹爪穿过的开口。

7.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述料盘支撑板还设有若干定位突起，所述定位突起用于与料盘下表面上的定位凹部配合。

8.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述装盘装置包括继电器上料滑道和继电器装盘机械手，所述继电器上料滑道的入口侧设有推出机构，所述推出机构用于将所述翻转后的继电器从所述继电器治具推出并推到所述继电器上料滑道中，所述继电器装盘机械手用于将所述继电器上料滑道中的一排继电器装到位于继电器装盘位置的料盘上。

9.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述料盘装车装置包括料盘转移机械手和料盘装车组件，所述装车组件包括上下左右移动的堆垛平台和安装在所述堆垛平台上的推动机构，所述料盘转移机械手用于将装好继电器的料盘从继电器装盘位置转移到堆垛平台上进行堆叠，所述可移动小车设有多个存储单元格，所述推动机构用于将堆叠好的料盘推入相应存储单元格中。