[发明专利]一种应用于高速公路监管检测的固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种应用于高速公路监管检测的固定翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有飞控系统与交通信息采集系统，所述飞控系统包括电源模块，控制模块、定位模块、空速计，所述电源模块与控制模块电性连接，所述定位模块、空速计的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述交通信息采集系统包括图像采集模块、图像传输模块、数传电台模块，所述图像采集模块与图像传输模块电性连接，所述控制模块与图像传输模块、数传电台模块电性连接。本发明采用无人机来进行路况与车辆信息监测，价格低廉，维护方便，极大节省人力物力成本，功耗小，可真正实现高速公路全程监控，避免监控盲区，同时可对道路损坏可做出及时的响应。

技术领域

本发明涉及无人机与图像识别技术领域，具体为一种应用于高速公路监管检测的固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其中固定翼无人机，是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。区别于旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，固定翼无人机飞行距离长，巡航面积大，具有更快的飞行速度。

我国高速公路建设起步较晚，由于受到资金限制和交通量不大等原因，刚开通的高速公路几乎都没有完善的高速公路监控系统。当前大部分的高速公路监控系统都是采用了数字与模拟混合视频组网的形式，具体的说高速公路监控系统包括摄像机、站级矩阵、视频编码器、视频交换机等组成部分，通过在路网中架设模拟摄像头、网络摄像头等，识别道路中的来往车辆是否产生违规操作等，架设的监控摄像头间隔约2km左右，在特殊路段会架设更多的监控摄像头。检测到设备发生损坏时，有关部门会派遣相关技术工程师前往损坏位置，进行维修。另外，高速公路会定期进行道路排查、路况检测，如有出现路段损坏或护栏损坏，会派遣相关工程队进行合理维修。

现有技术中的监控系统存在如下不足：

1、成本、人力物力、资源浪费过大，随着高速公路的道路过长，现有技术会造成极大的不便，道路的损坏等需耗费更多的人力，现有技术的维护也会带来更为高额的成本。

2、无法实现高速公路的全面覆盖，存在视野上的监控盲区，盲区内的车辆情况无法获悉，大量车辆事故均是存在于视野盲区中，威胁道路出行安全。由于路程原因，路况的定期排查并不能及时反馈路况的损坏情况，损坏路段不能得到及时解决会影响出行的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于高速公路监管检测的固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于高速公路监管检测的固定翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有飞控系统与交通信息采集系统，所述飞控系统包括电源模块，控制模块、定位模块、空速计，所述电源模块与控制模块电性连接，所述定位模块、空速计的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述交通信息采集系统包括图像采集模块、图像传输模块、数传电台模块，所述图像采集模块与图像传输模块电性连接，所述控制模块与图像传输模块、数传电台模块电性连接。

进一步的，所述飞控系统中的控制模块为Pixhawk飞控，用于控制无人机的飞行姿态。

进一步的，所述定位模块为差分GPS定位模块。

进一步的，所述空速计为高精度数字空速计。

进一步的，所述交通信息采集模块还包括信息台上位机，所述信息台上位机与图像传输模块、数传电台模块通过网络连接。

进一步的，所述电源模块包括蓄电池与太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池线路连接。

进一步的，所述图像采集模块为Aomway高清CMOS摄像头，用于采集路况与汽车信息高清图片。