[发明专利]一种石材雕刻机的取料机械手

说明书

本发明公开了一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括机械臂、固定轴、连接臂、夹取机构，所述固定轴贯穿于机械臂前端并且采用过盈配合，所述连接臂安装于固定轴前端并且采用机械连接，所述夹取机构水平安装于连接臂前端并且采用机械连接，本发明在夹紧机构内侧安装了活动夹板，活动夹板与液压缸相连接，当夹紧机构向内侧靠近进行夹紧时，液压缸也将推动活动夹板来减少与石料之间的空隙，增大了接触面积，减少了石料表面的碎石脱落，并且防止石料脱落，当下承梁对石料夹紧后，推杆将驱动支撑底板向内侧旋转，从而支撑住石料的底部，增加夹取的牢固性，并且可分担侧面夹取的力，而减少石料表面的碎石脱落，并且防止石料脱落。

技术领域

本发明属于机械手领域，具体涉及到一种石材雕刻机的取料机械手。

背景技术

石材一般比较大型，需要航吊利用铁链固定石材进行搬运，来实现雕刻机的取料，如此也需要采用人工对石材进行固定，操作较为困难，随着科技的不断发展，对于石材的取料采用机械手进行工作，减少了人工的操作，更加方便石材雕刻机的工作，但是现有技术存在以下不足：

由于石料表面不规整，机械手的夹取端较为平整且采用向内夹紧进行取料，导致在夹取时与石料的夹取面积较小且上部存在空隙容易滑落，并且石料表面容易受到夹取力的作用而使表面的碎石脱落，也将影响机械手的夹取，造成石料滑落。

以此本申请提出一种石材雕刻机的取料机械手，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石材雕刻机的取料机械手，以解决的现有技术石料表面不规整，机械手的夹取端较为平整且采用向内夹紧进行取料，导致在夹取时与石料的夹取面积较小且上部存在空隙容易滑落，并且石料表面容易受到夹取力的作用而使表面的碎石脱落，也将影响机械手的夹取，造成石料滑落的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括机械臂、固定轴、连接臂、夹取机构，所述固定轴贯穿于机械臂前端并且采用过盈配合，所述连接臂安装于固定轴前端并且采用机械连接，所述夹取机构水平安装于连接臂前端并且采用机械连接；所述夹取机构包括安装板、背板、夹紧机构、连接轴、装夹机构，所述安装板水平安装于背板上端并且相焊接，所述夹紧机构设有两个并且分别安装于背板两侧，所述连接轴嵌入安装于夹紧机构下方内部并且采用过盈配合，所述装夹机构安装于连接轴下端并且采用活动连接。

对本发明进一步地改进，所述夹紧机构包括轴套、支撑臂、液压缸、连接块、活动夹板，所述轴套竖直安装于支撑臂下端并且相焊接，所述液压缸嵌入安装于支撑臂内侧，所述液压缸前端安装有连接块并且采用铰链连接，所述连接块水平安装于活动夹板右侧并且相焊接，所述活动夹板嵌入于支撑臂并且下端与支撑臂铰链连接。

对本发明进一步地改进，所述活动夹板包括固定板、内板、夹块、凸块，所述内板嵌入安装于固定板内部，所述夹块安装于内板外表面，所述凸块垂直安装于内板外表面。

对本发明进一步地改进，所述装夹机构包括支撑机构、下承梁、压板，所述压板嵌入于下承梁内部并且下端采用铰链连接，所述支撑机构竖直安装于下承梁下端。

对本发明进一步地改进，所述支撑机构包括推杆、支撑底板、支撑块，所述推杆嵌入安装于下承梁下方内部，所述推杆下端与支撑底板铰链连接，所述支撑块均匀安装于支撑底板外表面，所述支撑底板左上端安装于下承梁下端并且采用轴连接。

对本发明进一步地改进，所述夹块设有18个，凸块设有34个并且相互交错分布，所述夹块为长方体结构并且表面设有纹路，所述凸块前端为圆弧形结构。

对本发明进一步地改进，所述压板与活动夹板结构相同。

根据上述提出的技术方案，本发明一种石材雕刻机的取料机械手，具有如下有益效果：