[发明专利]一种石材雕刻机的取料机械手

权利要求书

1.一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括机械臂(1)、固定轴(2)、连接臂(3)、夹取机构(4)，所述固定轴(2)贯穿于机械臂(1)前端并且采用过盈配合，所述连接臂(3)安装于固定轴(2)前端并且采用机械连接，所述夹取机构(4)水平安装于连接臂(3)前端并且采用机械连接；其特征在于：

所述夹取机构(4)包括安装板(41)、背板(42)、夹紧机构(43)、连接轴(44)、装夹机构(45)，所述安装板(41)水平安装于背板(42)上端，所述夹紧机构(43)安装于背板(42)两侧，所述连接轴(44)嵌入安装于夹紧机构(43)下方内部，所述装夹机构(45)安装于连接轴(44)下端。

2.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述夹紧机构(43)包括轴套(431)、支撑臂(432)、液压缸(433)、连接块(434)、活动夹板(435)，所述轴套(431)竖直安装于支撑臂(432)下端，所述液压缸(433)嵌入安装于支撑臂(432)内侧，所述液压缸(433)前端安装有连接块(434)，所述连接块(434)水平安装于活动夹板(435)右侧，所述活动夹板(435)嵌入于支撑臂(432)并且下端与支撑臂(432)铰链连接。

3.根据权利要求2所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述活动夹板(435)包括固定板(5a)、内板(5b)、夹块(5c)、凸块(5d)，所述内板(5b)嵌入安装于固定板(5a)内部，所述夹块(5c)安装于内板(5b)外表面，所述凸块(5d)垂直安装于内板(5b)外表面。

4.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述装夹机构(45)包括支撑机构(451)、下承梁(452)、压板(453)，所述压板(453)嵌入于下承梁(452)内部，所述支撑机构(451)竖直安装于下承梁(452)下端。

5.根据权利要求4所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述支撑机构(451)包括推杆(1a)、支撑底板(1b)、支撑块(1c)，所述推杆(1a)嵌入安装于下承梁(452)下方内部，所述推杆(1a)下端与支撑底板(1b)铰链连接，所述支撑块(1c)均匀安装于支撑底板(1b)外表面，所述支撑底板(1b)左上端安装于下承梁(452)下端。

6.根据权利要求3所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述夹块(5c)与凸块(5d)分别设有多个并且相互交错分布，所述夹块(5c)为长方体结构并且表面设有纹路，所述凸块(5d)前端为圆弧形结构。

7.根据权利要求4所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述压板(453)与活动夹板(435)结构相同。