[发明专利]爬壁机器人

说明书

本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本发明能够提高爬壁机器人使用的可靠性。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的爬壁机器人包括机器人主体、行走轮和吸附装置，行走轮和吸附装置设置在机器人主体上，吸附装置能够吸附工作面，行走轮能够带动机器人主体在工作面上行走。

然而，现有的爬壁机器人由于吸附装置的吸附力较小，因此容易与工作面相脱离，从而导致掉落，影响了爬壁机器人使用的可靠性。

发明内容

本发明提供一种爬壁机器人，以提高使用的可靠性。

本发明一方面提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。

基于上述，本发明提供的爬壁机器人，在使用时，可通过轮体中的磁块吸附工作面，从而使轮体能够带动机器人主体沿工作面行走。由于轮体中的多个磁块沿轮体的轴线排列设置，且相邻两个磁块相对的两个端面具有相反的磁极，因此相邻两个磁块之间能够相互吸引，从而利于提高轮体的磁吸附力，使轮体能够更稳定的吸附在工作面上，使轮体不易脱离工作面，提高了爬壁机器人使用的可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的一种爬壁机器人的结构示意图；

图2为本发明提供的一种爬壁机器人的轮体的结构示意图；

图3为本发明提供的一种爬壁机器人的局部结构示意图。

附图标记：

101：机器人主体； 102：轮体； 103：磁块；

104：顺磁性挡板； 105：轮体单元； 106：主体部；

107：铰接件； 108：电机； 109：把手。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明实施例提供一种爬壁机器人，包括机器人主体101和轮体102，轮体102转动连接在机器人主体101上，轮体102包括多个磁块103，多个磁块103沿轮体102的轴线排列设置，相邻两个磁块103相对的两个端面具有相反的磁极，轮体102用于通过磁块103吸附工作面，并能够带动机器人主体101沿工作面行走。

本实施例中的爬壁机器人，在使用时，可通过轮体102中的磁块103吸附工作面，从而使轮体102能够带动机器人主体101沿工作面行走。由于轮体102中的多个磁块103沿轮体102的轴线排列设置，且相邻两个磁块103相对的两个端面具有相反的磁极，因此相邻两个磁块103之间能够相互吸引，从而利于提高轮体102的磁吸附力，使轮体102能够更稳定的吸附在工作面上，使轮体102不易脱离工作面，提高了爬壁机器人使用的可靠性。