[发明专利]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述轮体还包括顺磁性挡板，相邻两个所述磁块之间夹设有所述顺磁性挡板。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述磁块为磁轮，所述顺磁性挡板为圆形板，所述顺磁性挡板与多个所述磁轮共轴线，且顺磁性挡板的直径大于所述磁轮的轴线。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述轮体包括多个轮体单元，所述轮体单元包括两个所述顺磁性挡板和一个磁轮，所述磁轮夹设在两个所述顺磁性挡板之间，多个所述轮体单元沿所述轮体的轴线排列设置。

5.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述顺磁性挡板为铝板。

6.根据权利要求1-5中任一所述的爬壁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括多个主体部，相邻两个所述主体部之间通过铰接件铰接，各所述主体部均设有所述轮体。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，各所述主体部上均设有多个平行且间隔设置的所述轮体，各所述主体部上还设有多个电机，多个所述电机与多个所述轮体一一对应连接，所述电机用于驱动所述轮体转动，以带动所述机器人主体沿所述工作面行走。

8.根据权利要求7所述的爬壁机器人，其特征在于，多个所述主体部沿所述机器人主体的宽度方向间隔排列设置，所述铰接件的轴线沿所述机器人主体的长度方向设置，各所述主体部上的多个所述轮体沿所述机器人主体的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，各所述主体部的顶面设有把手。