[发明专利]一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置

说明书

本发明公开一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，包括X轴轨道、Y轴轨道、垂直气缸、真空吸盘、电极片放置台、检测校准装置和基台，涉及PTC加热片加工生产领域，通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取电极片，拿取时即稳定又安全，设置检测校准装置能够在上料前对电极片进行定位校准和数量检测，保证电极片的位置准确，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并能保证上料位置准确。

技术领域

本发明涉及PTC加热片加工生产领域，具体涉及一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置。

背景技术

PTC加热片中包含电极片部分，在PTC加热片生产加工过程中，需要将电极片从放置架上转移到加工载具上进行加工，也就是俗称的上料；

电极片上料若是采用人工的方式，不仅费时费力而且质量的不到保证，毕竟工人总有懈怠的时候，因此，使用机械自动化上料是必然趋势。

电极片上料需要轻拿轻放，一些机械夹具夹持物品时容易损坏电极片，或者在电极片上夹出压痕；同时将电极片从放置架上转移到加工载具上时，需要保证电极片的位置和方向的准确性，要保证每个电极片都摆放在确定的位置，以避免在后续加工中出现误差；

因此，设计一个能够自动安全的上料且能够自动校准位置和方向的上料设备很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取电极片，拿取时即稳定又安全，设置检测校准装置能够在上料前对电极片进行定位校准和数量检测，保证电极片的位置准确，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并能保证上料位置准确。

一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，包括X轴轨道、Y轴轨道、垂直气缸、真空吸盘、电极片放置台、检测校准装置和基台；

所述Y轴轨道通过支脚固定连接在基台上，所述X轴轨道通过X轴安装座与Y轴轨道滑动连接，所述垂直气缸通过气缸安装座与X轴轨道滑动连接，所述真空吸盘与垂直气缸的输出轴连接；X轴轨道的一端通过X轴安装座连接在Y轴轨道上，另一端悬空，Y轴轨道的两端底部各设有一个支脚。

所述电极片放置台固定连接在基台上，所述检测校准装置固定连接在基台上，且检测校准装置位于电极片放置台和输送轨道之间，所述检测校准装置包括检测校准台、定位校准座、校准气缸、校准推板、检测气缸和检测推板，所述检测校准台固定连接于基台上，所述定位校准座、校准气缸和检测气缸都固定连接在检测校准台的上表面，所述校准推板连接在校准气缸的输出轴上，所述检测推板连接在检测气缸的输出轴上。定位校准座位于检测校准台上表面的右下角，检测气缸与定位校准座处于平行位置，而校准气缸则是斜对着定位校准座；定位校准座设有定位槽，定位槽的型号大小和电极片的型号大小一直，且定位槽的深度和电极片的厚度也相同；电极片放置台的侧面还设有检测传感器，用以检测电极片放置台内的电机片，若检测不到电极片则触发报警。

优选的，所述X轴轨道的右端设有X轴方向位移电机，且X轴轨道的内部设有X轴丝杆，所述X轴方向位移电机固定连接在X轴安装座上，所述X轴丝杆的一端连接在X轴方向位移电机的输出轴上，X轴丝杆的另一端转动连接于X轴轨道上，所述气缸安装座通过丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接。气缸安装座在X轴轨道滑动时只能沿着X轴方向移动。

优选的，所述Y轴轨道的右端设有Y轴方向位移电机，且Y轴轨道的内部设有Y轴丝杆，所述Y轴方向位移电机与Y轴轨道固定连接，所述Y轴丝杆的一端连接在Y轴方向位移电机的输出轴上，Y轴丝杆的另一端转动连接于Y轴轨道上，所述X轴安装座通过丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹连接。X轴轨道在Y轴轨道滑动时只能沿着Y轴方向移动。