[发明专利]一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置在审
| 申请号： | 201910324537.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110116904A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 吴强;蔡晓航 | 申请（专利权）人： | 芜湖黑特新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G47/82 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电极片 自动上料装置 垂直气缸 真空吸盘 拿取 检测校准装置 吸盘 抓取 上料位置 设置检测 数量检测 校准装置 自动上料 校准 对电极 放置台 上移动 竖直面 移动 基台 上料 省力 省时 制作 三维 保证 加工 安全 | ||
1.一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，其特征在于，包括X轴轨道(1)、Y轴轨道(2)、垂直气缸(3)、真空吸盘(4)、电极片放置台(5)、检测校准装置(6)和基台(8)；
所述Y轴轨道(2)通过支脚(7)固定连接在基台(8)上，所述X轴轨道(1)通过X轴安装座(12)与Y轴轨道(2)滑动连接，所述垂直气缸(3)通过气缸安装座(30)与X轴轨道(1)滑动连接，所述真空吸盘(4)与垂直气缸(3)的输出轴连接；
所述电极片放置台(5)固定连接在基台(8)上，所述检测校准装置(6)固定连接在基台(8)上，且检测校准装置(6)位于电极片放置台(5)和输送轨道(80)之间，所述检测校准装置(6)包括检测校准台(60)、定位校准座(61)、校准气缸(62)、校准推板(63)、检测气缸(64)和检测推板(65)，所述检测校准台(60)固定连接于基台(8)上，所述定位校准座(61)、校准气缸(62)和检测气缸(64)都固定连接在检测校准台(60)的上表面，所述校准推板(63)连接在校准气缸(62)的输出轴上，所述检测推板(65)连接在检测气缸(64)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，其特征在于：所述X轴轨道(1)的右端设有X轴方向位移电机(10)，且X轴轨道(1)的内部设有X轴丝杆(11)，所述X轴方向位移电机(10)固定连接在X轴安装座(12)上，所述X轴丝杆(11)的一端连接在X轴方向位移电机(10)的输出轴上，X轴丝杆(11)的另一端转动连接于X轴轨道(1)上，所述气缸安装座(30)通过丝杆螺母与X轴丝杆(11)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，其特征在于：所述Y轴轨道(2)的右端设有Y轴方向位移电机(20)，且Y轴轨道(2)的内部设有Y轴丝杆(21)，所述Y轴方向位移电机(20)与Y轴轨道(2)固定连接，所述Y轴丝杆(21)的一端连接在Y轴方向位移电机(20)的输出轴上，Y轴丝杆(21)的另一端转动连接于Y轴轨道(2)上，所述X轴安装座(12)通过丝杆螺母与Y轴丝杆(21)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘(4)的底部设有4个或者6个吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，其特征在于：所述校准推板(63)和检测推板(65)由橡胶材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的电极片自动上料装置，其特征在于：所述X轴轨道(1)和Y轴轨道(2)的两端都设有挡板(9)。
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