[发明专利]一种车辆底盘及车辆

权利要求书

1.一种车辆底盘，其特征在于，包括：第一安装座、第二安装座、弹性组件、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮；

第一安装座和第二安装座相对设置，且弹性组件设置于第一安装座和第二安装座之间，且所述弹性组件的一端与第一安装座连接、另一端与第二安装座连接；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均与所述第一安装座转动连接，且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿与所述车辆行进方向垂直的方向排列；

所述第一从动轮和所述第二从动轮均与所述第二安装座转动连接，且所述第一从动轮和所述第二从动轮沿所述车辆的行进方向排列；

所述第一从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的一侧，所述第二从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的另一侧；

所述第一驱动轮位于所述第一从动轮和第二从动轮连线的一侧，所述第二驱动轮位于所述第一从动轮和所述第二从动轮连线的另一侧。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧和阻尼件，所述弹簧的一端与所述第一安装座通过所述阻尼件连接、另一端与所述第二安装座连接；或者，

所述弹簧的一端与所述第一安装座连接、另一端通过所述阻尼件与所述第二安装座连接；或者，

所述弹簧的一端通过所述阻尼件与所述第一安装座连接、另一端通过所述阻尼件与所述第二安装座连接。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述阻尼件包括橡胶块、液压缓冲器或者气动缓冲器。

4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧、第一导向件和第二导向件，所述弹簧的一端与所述第一安装座相对固定、另一端与所述第二安装座相对固定；

所述第一导向件与所述弹簧的一端连接，所述第二导向件与所述弹簧的另一端连接；

其中，所述第一导向件与所述第一安装座连接，所述第二导向件与所述第二安装座连接，所述第一导向件和所述第二导向件沿所述弹簧的伸缩方向滑动配合。

5.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件均呈筒状结构，所述第一导向件套设于所述第二导向件上，或者，所述第二导向件套设于所述第一导向件上；

所述弹簧位于所述第一导向件和所述第二导向件围成的空间内。

6.根据权利要求5所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一导向件与所述第一安装座之间设置有与筒状基座，所述筒状基座与所述第一导向件同轴设置、且可拆卸连接；

所述筒状基座的底侧壁通过紧固件与所述第一安装座固定连接。

7.根据权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述筒状基座与所述第一导向件通过法兰连接。

8.根据权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一导向件包括筒壁和底板，所述筒状基座的内径大于所述筒壁的内径，所述底板放置于所述筒壁内，且与所述筒状基座的端部接触，所述弹簧靠近所述筒状基座的端部与所述底板连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间设置所述弹性组件；

所述第一驱动轮与所述第二从动轮的连线上设置所述弹性组件；

所述第二驱动轮与所述第一从动轮的连线上设置所述弹性组件；

所述第二驱动轮与所述第二从动轮的连线上设置所述弹性组件。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车辆底盘。