[发明专利]一种车载智能机器人结构

说明书

本发明提供一种应用于车载智能控制设备技术领域的车载智能机器人结构，所述的车载智能机器人结构的机器人壳体(1)内设置PCB线路板(5)，机器人底座(2)上表面安装的连杆机构B(7)下部设置啮合齿轮(8)，啮合齿轮(8)与电机B(6)的电机B齿轮(9)啮合，机器人壳体(1)下部与连杆机构B(7)上部活动连接，机器人壳体(1)内还设置电机A(10)，电机A(10)通过连杆机构A(11)与机器人壳体(1)内部连接，电机A(10)与连杆机构B(7)连接，本发明所述的车载智能机器人结构，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能。

技术领域

本发明属于车载智能控制设备技术领域，更具体地说，是涉及一种车载智能机器人结构。

背景技术

随着汽车工业的智能化发展，车联网技术、人车交互技术在汽车上的应用越来越多。车载机器人主要有虚拟机器人和实体机器人两种。目前汽车市面上出现的主要是虚拟机器人，在仪表或DVD大屏中以虚拟界面出现，与驾驶员交互主要体现在语音交互上；市面上实体机器人自带液晶屏，不能转动，无法实现与驾驶员的拟人化交互。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能，提高车辆整体性能，提高竞争力的车载智能机器人结构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种车载智能机器人结构，所述的车载智能机器人结构包括机器人壳体、机器人底座，所述的机器人壳体上设置显示屏、摄像头，机器人壳体内设置PCB线路板，所述的机器人底座内设置电机B，机器人底座上表面活动安装连杆机构B，连杆机构B下部设置啮合齿轮，啮合齿轮与电机B的电机B齿轮啮合，机器人壳体下部与连杆机构B上部活动连接，所述的机器人壳体内还设置电机A，电机A通过连杆机构A与机器人壳体内部连接，电机A与连杆机构B连接，所述的电机B和电机A分别与控制部件连接。

所述的电机B设置为垂直布置的结构，连杆机构B设置为与电机B平行布置的结构，电机A设置为电机B垂直布置的结构，显示屏卡装在机器人壳体上。

所述的机器人底座侧面设置凸出的安装块，安装块上设置连接螺钉，仪表上装骨架上设置安装开口，安装开口侧面设置与连接螺钉数量和位置一一对应的连接螺纹孔。

所述的车载智能机器人结构的连杆机构B的啮合齿轮直径尺寸设置为大于电机B的电机B齿轮直径尺寸的结构，

所述的机器人壳体上设置麦克风阵列，麦克风阵列与控制部件连接，摄像头包括前摄像头和后摄像头，前摄像头和后摄像头分别与控制部件连接。

所述的控制部件包括控制面板和处理器，控制面板与控制器连接，处理器设置为带有android操作系统或Linnx操作系统的结构，所述的控制部件的处理器设置为能够与CAN总线连接的结构。

所述的控制部件设置为能够控制车窗、空调、暖风启停及调节的结构，控制部件的控制面板安装在机器人底座上。

所述的控制部件控制电机B转动时，电机B设置为能够依次通过电机B齿轮、啮合齿轮、连杆机构B传递驱动力而带动机器人壳体左右转动的结构。

所述的控制部件控制电机A转动时，电机B设置为能够通过连杆机构A带动机器人壳体上下摆动的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：