[发明专利]一种车载智能机器人结构在审
| 申请号： | 201910323835.3 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109927643A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 袁雷雷;盛春龙 | 申请（专利权）人： | 浙江众泰汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 321301 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人壳体 车载智能 机器人结构 连杆机构 电机 啮合齿轮 啮合 机器人底座 活动连接 控制设备 录像功能 内部连接 上下转动 在线视频 上表面 智能化 齿轮 拍照 停车 监控 语言 应用 | ||
1.一种车载智能机器人结构，其特征在于：所述的车载智能机器人结构包括机器人壳体(1)、机器人底座(2)，所述的机器人壳体(1)上设置显示屏(3)、摄像头(4)，机器人壳体(1)内设置PCB线路板(5)，所述的机器人底座(1)内设置电机B(6)，机器人底座(2)上表面活动安装连杆机构B(7)，连杆机构B(7)下部设置啮合齿轮(8)，啮合齿轮(8)与电机B(6)的电机B齿轮(9)啮合，机器人壳体(1)下部与连杆机构B(7)上部活动连接，所述的机器人壳体(1)内还设置电机A(10)，电机A(10)通过连杆机构A(11)与机器人壳体(1)内部连接，电机A(10)与连杆机构B(7)连接，所述的电机B(6)和电机A(10)分别与控制部件(12)连接。
2.根据权利要求1所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的电机B(6)设置为垂直布置的结构，连杆机构B(7)设置为与电机B(6)平行布置的结构，电机A(10)设置为电机B(6)垂直布置的结构，显示屏(3)卡装在机器人壳体(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的机器人底座(2)侧面设置凸出的安装块(13)，安装块(13)上设置连接螺钉(14)，仪表上装骨架(15)上设置安装开口，安装开口侧面设置与连接螺钉(14)数量和位置一一对应的连接螺纹孔。
4.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的车载智能机器人结构的连杆机构B(7)的啮合齿轮(8)直径尺寸设置为大于电机B(6)的电机B齿轮(9)直径尺寸的结构。
5.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的机器人壳体(1)上设置麦克风阵列(16)，麦克风阵列(16)与控制部件(12)连接，摄像头(4)包括前摄像头和后摄像头(18)，前摄像头和后摄像头(18)分别与控制部件(12)连接。
6.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)包括控制面板(17)和处理器(19)，控制面板与控制器连接，处理器设置为带有android操作系统或Linnx操作系统的结构，所述的控制部件(12)的处理器设置为能够与CAN总线连接的结构。
7.根据权利要求6所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)设置为能够控制车窗、空调、暖风启停及调节的结构，控制部件(12)的控制面板安装在机器人底座(2)上。
8.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)控制电机B(6)转动时，电机B(6)设置为能够依次通过电机B齿轮(9)、啮合齿轮(8)、连杆机构B(7)传递驱动力而带动机器人壳体(1)左右转动的结构。
9.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)控制电机A(10)转动时，电机B(6)设置为能够通过连杆机构A(11)带动机器人壳体(1)上下摆动的结构。
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