[发明专利]一种基于车载以太网的并行刷新方法

说明书

本发明涉及汽车数据更新领域，尤其涉及一种基于车载以太网的并行刷新方法，S1，设置刷新文件中的并行刷新帧，CAN控制器选择对应的CAN通道并将所述刷新文件拆包；S2，接收以太网打包工具上传的并行CAN刷新打包数据；S3，将所述并行CAN刷新打包数据拆包后下发至对应的CAN通道；S4，接收所述CAN控制器的应答报文；S5，更新对应的ACK位数据，判断是否所有所述并行刷新帧中的所述ACK位数据已正确更新，若判断结果为否，则重新执行所述步骤S1。本发明基于太网高达100M甚至1000M的通讯速率，对汽车整车实现并行刷新，大幅的降低刷新时间，减少整车软件更新时间，给用户更好的体验。

技术领域

本发明涉及汽车数据更新领域，尤其涉及一种基于车载以太网的并行刷新方法。

背景技术

近年来，汽车技术发展迅速。高级驾驶辅助系统，无人驾驶系统，互联功能，智能座舱这些新技术被集成到汽车中去。这些新技术带来了代码量的大幅增长，表现在文件上就是文件容量普遍达十兆级别，甚至百兆级别。这给整车系统的更新带来了挑战。传统的基于CAN通信作为主干的技术，由于CAN的通信速率普遍为500kpbs，传输速率慢，难以满足日益增长的数据量。

由于以太网通讯速率可达100M甚至1000M，并且由于以太网通信速率远大于CAN通信。理论上可以实现并行刷新。可以大幅的降低刷新时间，从而减少整车软件更新时间，给用户更好的体验。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了一种基于车载以太网的并行刷新方法，包括以下步骤：

S1，设置刷新文件中的并行刷新帧，CAN控制器选择对应的CAN通道并将所述刷新文件拆包；

S2，接收以太网打包工具上传的并行CAN刷新打包数据；

S3，将所述并行CAN刷新打包数据拆包后下发至对应的CAN通道；

S4，接收所述CAN控制器的应答报文；

S5，更新对应的ACK位数据，判断是否所有所述并行刷新帧中的所述ACK位数据已正确更新，若判断结果为否，则重新执行所述步骤S1。

上述技术方案中，基于太网高达100M甚至1000M的通讯速率，对汽车整车实现并行刷新，大幅的降低刷新时间，减少整车软件更新时间，给用户更好的体验；所述CAN通道至少与一个ECU通信，实现对多个ECU的并行刷新。

作为优选，所述步骤S1包括：

S1.1，根据整车架构支持的CAN总线数量配置所述并行刷新帧中请求帧的参数；

S1.2，根据所述请求帧选择对应的所述CAN控制器；

S1.3，所述CAN控制器选择对应的CAN通道刷新进程并对所述刷新文件拆包。

作为优选，所述请求帧的控制头格式为：

Number of CAN messages=X

其中，X为小于或等于整车架构支持的CAN总线数量的正整数。

作为优选，根据所述请求帧所含数据选择使用位号为1至X的CAN通道，剩下的所有CAN通道不使用。

作为优选，所述请求帧的控制头中信息数据包括Used位数据、Update位数据、ACK位数据。

作为优选，所述步骤S2之前还包括：

S2.1，所述以太网打包工具获取所述CAN通道的并行CAN数据，并根据所述并行刷新帧格式对所述并行CAN数据打包；

S2.2，所述以太网打包工具上传所述并行CAN刷新打包数据。

作为优选，所述步骤S3包括：