[发明专利]一种基于车载以太网的并行刷新方法

权利要求书

1.一种基于车载以太网的并行刷新方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，设置刷新文件中的并行刷新帧，CAN控制器选择对应的CAN通道并将所述刷新文件拆包；

所述步骤S1包括：

S1.1，根据整车架构支持的CAN总线数量配置所述并行刷新帧中请求帧的参数；

S1.2，根据所述请求帧选择对应的所述CAN控制器；

S1.3，所述CAN控制器选择对应的CAN通道刷新进程并对所述刷新文件拆包；

所述整车架构支持的CAN总线数量为8条线路；

所述请求帧包括控制头和CAN帧；

所述请求帧的控制头格式为：

Number of CAN messages=X

其中，X为小于或等于整车架构支持的CAN总线数量的正整数；

所述请求帧的控制头中信息数据还包括Used位数据、Update位数据、ACK位数据；

根据所述请求帧所含数据选择使用位号为1至X的CAN通道，剩下的所有CAN通道不使用；

控制头后面的CAN帧为CAN1、CAN2、CAN3、CAN4、CAN5、CAN6、CAN7、CAN8，每一个CAN帧长度为8字节；

S2，接收以太网打包工具上传的并行CAN刷新打包数据；

S3，将所述并行CAN刷新打包数据拆包后下发至对应的CAN通道；

S4，接收所述CAN控制器的应答报文；

S5，更新对应的ACK位数据，判断是否所有所述并行刷新帧中的所述ACK位数据已正确更新，若判断结果为否，则重新执行所述步骤S1。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载以太网的并行刷新方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：

S2.1，所述以太网打包工具获取所述CAN通道的并行CAN数据，并根据所述并行刷新帧格式对所述并行CAN数据打包；

S2.2，所述以太网打包工具上传所述并行CAN刷新打包数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于车载以太网的并行刷新方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S3.1，将所述并行CAN刷新打包数据拆包后获取多条CAN报文；

S3.2，将多条所述CAN报文下发至对应所述CAN通道的所述CAN控制器。

4.根据权利要求3所述的一种基于车载以太网的并行刷新方法，其特征在于，所述步骤S4之前包括：

S4.1，所述CAN控制器对所述CAN报文进行应答并生成所述应答报文；

S4.2，所述CAN控制器上传对应的所述CAN通道内的所述应答报文。

5.根据权利要求4所述的一种基于车载以太网的并行刷新方法，其特征在于，所述步骤S4.1中的所述应答报文包含应答帧，所述应答帧和所述请求帧格式一致；

所述应答帧的控制头中信息数据包括Used位数据、Update位数据、ACK位数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于车载以太网的并行刷新方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S5.1，更新所述ACK位数据，判断如果为对应所述CAN通道的所述应答报文，若判断结果为对应正确，则更新为所述ACK位数据的赋值为1；若判断结果为对应错误，则更新为所述ACK位数据的赋值为0；

S5.2，判断是否所有的所述ACK位数据的赋值均为1，若判断结果为否，则重新执行所述步骤S1。