[发明专利]一种激光测距仪

说明书

本申请涉及测距技术领域，提供一种激光测距仪。测距仪中的锁相电路的分别与控制器的时钟引脚、发射驱动电路以及本振处理电路连接，用于提供时钟信号；发射驱动电路还分别与第一发射管以及第二发射管连接，用于驱动第一发射管发射外光路信号，以及驱动第二发射管发射内光路信号；本振处理电路还与激光接收器件连接，用于将本振信号输出至激光接收器件；激光接收器件还与控制器的第一模数转换引脚连接，用于将内光路信号与本振信号混频后输出至控制器，以及将经被测物体反射后的外光路信号与本振信号混频后输出至控制器，以使控制器能够计算待测距离。由于第二发射管采用的发光二极管的发光强度受温度影响很小，因此有利于改善测距精度。

技术领域

本申请涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种激光测距仪。

背景技术

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行测量的设备。目前的激光测距仪普遍采用激光相位测距，按照其测量的光路主要分为四种方式：单发单收、单发双收、双发单收以及双发双收。

其中，双发单收的方式通常采用两个激光二极管发射激光信号，其中一路为外光路信号，另一路为内光路信号，外光路信号经被测物体反射后被激光接收器件接收，内光路信号在激光测距仪中经预设的光路传输后直接被激光接收器件接收，在激光接收器件中，外光路信号、内光路信号分别与本振信号进行混频。当两个激光二极管特性保持一致时，内外光路的相位变化量近似相等，可以相互抵消，使得内外光路的相位差保持不变，从而根据混频后的信号就可以计算激光测距仪到被测物体的距离。

实际中，激光二极管的发光强度会受到温度影响，而两个激光二极管的温度很难总是保持一致，最终导致根据上述测距原理计算得到的距离精度降低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种激光测距仪，该测距仪利用发光二极管发射内光路信号，由于发光二极管的发光强度受温度影响很小，从而可以改善测距精度。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种激光测距仪，包括：控制器、锁相电路、发射驱动电路、第一发射管、第二发射管、本振处理电路以及激光接收器件，其中，所述第一发射管为激光二级管或发光二级管，所述第二发射管为发光二级管；所述锁相电路的分别与所述控制器的时钟引脚、所述发射驱动电路以及所述本振处理电路连接，用于将同步时钟信号输出至所述控制器，以及将驱动时钟信号输出至所述发射驱动电路，以及将本振时钟信号输出至所述本振处理电路；所述发射驱动电路还分别与所述第一发射管以及所述第二发射管连接，用于驱动所述第一发射管发射外光路信号，以及驱动所述第二发射管发射内光路信号；所述本振处理电路还与所述激光接收器件连接，用于将本振信号输出至所述激光接收器件；所述激光接收器件还与所述控制器的第一模数转换引脚连接，用于将接收到的所述内光路信号与所述本振信号混频后输出至所述控制器，以及将接收到的经被测物体反射后的所述外光路信号与所述本振信号混频后输出至所述控制器；所述控制器用于根据模数转换后的混频信号计算所述激光测距仪到所述被测物体的距离。

发光二极管的发光强度受温度影响很小，也就是说，即使发光二极管长时间处于发光状态(从而温度升高)，其发光强度也可以基本保持恒定。利用发光二极管的上述特性，本申请实施例提供的激光测距仪采用发光二极管作为第二发射管发射内光路信号，使得内光路信号的强度基本不随温度改变，因此可以作为测距时的基准信号，用于抵消外光路信号中的相位变化量，改善测距仪的测距精度。

在本申请实施例的一些实现方式中，所述控制器的第一脉冲宽度调制引脚与所述发射驱动电路连接，用于将第一脉冲宽度调制信号输出至所述发射驱动电路，以控制所述第一发射管以及所述第二发射管的发光强度。