[发明专利]一种激光测距仪

权利要求书

1.一种激光测距仪，其特征在于，包括：控制器、锁相电路、发射驱动电路、第一发射管、第二发射管、本振处理电路以及激光接收器件，其中，所述第一发射管为激光二级管或发光二级管，所述第二发射管为发光二级管；

所述锁相电路的分别与所述控制器的时钟引脚、所述发射驱动电路以及所述本振处理电路连接，用于将同步时钟信号输出至所述控制器，以及将驱动时钟信号输出至所述发射驱动电路，以及将本振时钟信号输出至所述本振处理电路；

所述发射驱动电路还分别与所述第一发射管以及所述第二发射管连接，用于驱动所述第一发射管发射外光路信号，以及驱动所述第二发射管发射内光路信号；

所述本振处理电路还与所述激光接收器件连接，用于将本振信号输出至所述激光接收器件；

所述激光接收器件还与所述控制器的第一模数转换引脚连接，用于将接收到的所述内光路信号与所述本振信号混频后输出至所述控制器，以及将接收到的经被测物体反射后的所述外光路信号与所述本振信号混频后输出至所述控制器；

所述控制器用于根据模数转换后的混频信号计算所述激光测距仪到所述被测物体的距离。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述控制器的第一脉冲宽度调制引脚与所述发射驱动电路连接，用于将第一脉冲宽度调制信号输出至所述发射驱动电路，以控制所述第一发射管以及所述第二发射管的发光强度。

3.根据权利要求2所述的激光测距仪，其特征在于，所述控制器的输入输出引脚与所述发射驱动电路连接，用于将分时控制信号输出至所述发射驱动电路，以控制所述第一发射管以及所述第二发射管在不同的时段进行发光。

4.根据权利要求2所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：与所述控制器连接的温度传感器，所述温度传感器设置在所述第一发射管、所述第二发射管以及所述激光接收器件之间；

在所述第一发射管为激光二级管时，所述控制器还用于根据所述温度传感器采集的温度调整所述第一脉冲宽度调制信号的占空比，以控制所述第一发射管以及所述第二发射管的发光强度。

5.根据权利要求4所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：电压偏置调节电路，所述电压偏置调节电路分别与所述控制器的第二脉冲宽度调制引脚、第二模数转换引脚以及所述激光接收器件连接；

所述控制器还用于根据所述温度传感器采集的温度，调整所述第二脉冲宽度调制引脚输出的第二脉冲宽度调制信号的占空比，以控制所述电压偏置调节电路为所述激光接收器件提供的偏置电压，所述第二模数转换引脚用于采集所述电压偏置调节电路中的电压。

6.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括滤波放大电路，所述滤波放大电路分别与所述激光接收器件以及所述第一模数转换引脚连接，用于将所述激光接收器件输出的混频信号进行低通滤波并放大后输出至所述控制器。

7.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：设置在第一发射管处的发射准直镜以及设置在所述激光接收器件处的接收准直镜，所述发射准直镜用于将所述第一发射管发射的所述外光路信号聚焦后出射至所述被测物体，所述接收准直镜用于将经所述被测物体反射后的所述外光路信号聚焦后入射至所述激光接收器件。

8.根据权利要求7所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：设置在所述接收准直镜与所述激光接收器件之间的光路上的滤光片，所述滤光片用于过滤掉除所述外光路信号的发射波长之外的其他波长的信号。

9.根据权利要求1－8任一项所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：与所述控制器连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述控制器计算出的测距结果。

10.根据权利要求1－8任一项所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：与所述控制器连接的按键模块，所述按键模块用于支持用户对所述激光测距仪的操作。