[发明专利]拨料模组机构

说明书

本发明公开了一种拨料模组机构，包括底台；输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。本发明提供的拨料模组机构，自动拨正网盘，提高生产效率和生产安全性。

技术领域

本发明涉丝印技术领域，具体地说，涉及一种拨料模组机构。

背景技术

在丝印生产过程中，需要将较小的产品放置千层架上，再进行烤漆。为了提高工作效率，一般采用机械手进行自动上料，但是，新的千层架拿过来后需要拨正网盘，然后再通过机械手进行自动上料。现有一般采用人工进行拨动，因人具有疲劳性，无法长时间与机械手上料的速度同步，容易导致物料放空等现象，影响产品的生产品质。同时，因烤漆的工艺环境内油漆味道较浓，长时间呆在此环境不利于工作人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨料模组机构，自动拨正网盘，提高生产效率。

本发明公开的拨料模组机构所采用的技术方案是：

一种拨料模组机构，包括底台；输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。

作为优选方案，所是顶出机构还包括固定于滑座的连接座，所述连接座上设有气缸，所述顶针固定于气缸的气缸轴。

作为优选方案，所述滑座套设有丝杠，所述丝杆与电机的电机轴连接。

作为优选方案，所述滑座上方设有光电感应开关，所述光电感应开关用于检测千层架的网盘是否拨正，所述光电感应开关与处理器通过电性连接。

作为优选方案，所述磁吸定位座设有三个，均匀排列于底台的同一侧，所述设置于外侧的两个磁吸定位座可对千层架的侧边进行定位。

作为优选方案，所述磁吸定位座为永磁铁或电磁铁。

作为优选方案，所述导轨侧边设有线缆链条，所述线缆链条用于收纳连接的线缆。

作为优选方案，所述底台下方设有支撑座，所述支撑座内侧设有可旋转的支撑轮。

本发明公开的拨料模组机构的有益效果是：千层架通过磁吸定位座进行吸附和定位，将千层架的位置进行固定。输送机构的电机带动滑座往上滑动，在此过程中，顶出机构的顶针向外伸出，顶针伸出在网盘上端，通过输送机构的电机带动滑座向下滑动一端距离，顶针带动网盘拨正。可通过其它上料机构对拨正的网盘进行上料。之后顶针向内伸，输送机构再带动滑座向上升，达到下一个网盘的位置，依次拨正所有的千层架上的网盘。在此过程中，通过处理器进行控制电机的转动和顶出机构的顶针的伸缩。实现自动化生产，提升生产效率，同时可避免人员在有污染的环境下进行工作，提升生产的安全性。

附图说明

图1是本发明拨料模组机构的结构示意图；

图2是本发明拨料模组机构的局部放大图；

图3是本发明拨料模组机构的侧视图；

图4是本发明拨料模组机构的后视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：