[发明专利]拨料模组机构在审
| 申请号： | 201910323629.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110303765A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 谭章涛;苏清龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市实拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B41F33/00 | 分类号： | B41F33/00;B41F15/14 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 夏龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶出机构 滑座 磁吸定位座 输送机构 拨料 导轨 底台 模组 顶针 电机 处理器 层架 网盘 生产安全性 电性连接 可伸缩的 上下滑动 生产效率 侧边 上套 垂直 | ||
1.一种拨料模组机构，其特征在于，包括底台；
输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；
磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；
顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；
所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。
2.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所是顶出机构还包括固定于滑座的连接座，所述连接座上设有气缸，所述顶针固定于气缸的气缸轴。
3.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所述滑座套设有丝杠，所述丝杆与电机的电机轴连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述滑座上方设有光电感应开关，所述光电感应开关用于检测千层架的网盘是否拨正，所述光电感应开关与处理器通过电性连接。
5.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所述磁吸定位座设有三个，均匀排列于底台的同一侧，所述设置于外侧的两个磁吸定位座可对千层架的侧边进行定位。
6.如权利要求5所述的拨料模组机构，其特征在于，所述磁吸定位座为永磁铁或电磁铁。
7.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述导轨侧边设有线缆链条，所述线缆链条用于收纳连接的线缆。
8.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述底台下方设有支撑座，所述支撑座内侧设有可旋转的支撑轮。
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