[发明专利]一种列车主控系统

说明书

一种列车主控系统，其包括相互冗余的第一主控板和第二主控板，其中，当第一主控板上电并进入CPU正常启动状态后，第一主控板配置为判断在第一预设时长内是否接收到第二主控板发送来的第二主控板状态信息，如果接收到第二主控板状态信息，则进入比较状态；在比较状态中，在第二主控板状态信息不存在错误时，第一主控板配置为根据第二主控板状态信息比较自身与第二主控板的状态，并根据比较结果进入切主状态或从状态。本系统通过提供一种有序而稳定的状态机切换方式来实现主控系统中两个主控板主从状态的切换。这两个主控板通过自身状态以及对方状态的监测来实现主从设备的竞争和切换，其能够有效避免错误切换以及频繁切换，从而提高系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体地说，涉及一种列车主控系统。

背景技术

列车通信网络被誉为列车的“大脑”与“神经”，主要用于列车控制、状态监视、故障诊断、维护、车载信息服务、视频监控、安全传感等数据传输，是保证列车安全与提升轨道交通服务质量的重要系统。

在相关的应用项目中，网络平台机箱内的IO板都通过背板总线与CPU主控板交互。CPU主控板为系统的主设备，进行IO数据的收集、分析、处理以及控制指令的发送。主控板一旦发生故障将导致整个系统的瘫痪，因此需要非常高的可靠性，可采用两块主控板进行单板冗余。但是两块主控板的切换机制非常重要，错误切换、频繁切换、切换过慢都会导致系统错误。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种列车主控系统，所述系统包括相互冗余的第一主控板和第二主控板，其中，

当第一主控板上电并进入CPU正常启动状态后，所述第一主控板配置为判断在第一预设时长内是否接收到所述第二主控板发送来的第二主控板状态信息，如果接收到所述第二主控板状态信息，则进入比较状态；

在所述比较状态中，在所述第二主控板状态信息不存在错误时，所述第一主控板配置为根据所述第二主控板状态信息比较自身与所述第二主控板的状态，并根据比较结果进入切主状态或从状态。

根据本发明的一个实施例，所述第二主控板状态信息包含第二主控板的槽位号，

在所述比较状态中，如果所述第一主控板自身的槽位号小于所述第二主控板的槽位号并且所述第二主控板的状态不是主状态，或者所述第一主控板自身的槽位号较大但所述第二主控板的状态为错误状态，那么所述第一主控板则配置为进入切主状态，否则进入从状态。

根据本发明的一个实施例，在所述切主状态中，所示第一主控板配置为产生中断并获取主设备权限，随之进入主状态。

根据本发明的一个实施例，当处于主状态时，如果所述第一主控板的生命信号丢失，所述第一主控板则配置为进入错误状态。

根据本发明的一个实施例，当处于所述错误状态时，所述第一主控板配置为将自身状态配置为异常并通知所述第二主控板，当第一主控板的生命信号回复正常后，所述第一主控板配置为进入从状态。

根据本发明的一个实施例，当处于主状态时，如果所述第一主控板获取到应用层切换指令，所述第一主控板则配置为进入切换状态，

当处于所述切换状态时，所述第一主控板配置为根据所述第二主控板状态信息判断第二主控板的状态，其中，如果所述第二主控板的状态正常，所述第一主控板则配置为进入切从状态，如果所述第二主控板的状态异常，所述第一主控板则配置为进入保持主状态。

根据本发明的一个实施例，当处于所述保持主状态时，所述第一主控板配置为产生中断后进入主状态。

根据本发明的一个实施例，当处于所述比较状态时，如果所述第二主控板状态信息存在错误，所述第一主控板配置为进入通信异常状态。

根据本发明的一个实施例，当处于所述从状态时，如果所述第一主控板的生命信号丢失，所述第一主控板则配置为进入错误状态。