[发明专利]一种列车主控系统

权利要求书

1.一种列车主控系统，其特征在于，所述系统包括相互冗余的第一主控板和第二主控板，其中，

当第一主控板上电并进入CPU正常启动状态后，所述第一主控板配置为判断在第一预设时长内是否接收到所述第二主控板发送来的第二主控板状态信息，如果接收到所述第二主控板状态信息，则进入比较状态；

在所述比较状态中，在所述第二主控板状态信息不存在错误时，所述第一主控板配置为根据所述第二主控板状态信息比较自身与所述第二主控板的状态，并根据比较结果进入切主状态或从状态。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二主控板状态信息包含第二主控板的槽位号，

在所述比较状态中，如果所述第一主控板自身的槽位号小于所述第二主控板的槽位号并且所述第二主控板的状态不是主状态，或者所述第一主控板自身的槽位号较大但所述第二主控板的状态为错误状态，那么所述第一主控板则配置为进入切主状态，否则进入从状态。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述切主状态中，所示第一主控板配置为产生中断并获取主设备权限，随之进入主状态。

4.如权利要求1～3中任一项所述的系统，其特征在于，当处于主状态时，如果所述第一主控板的生命信号丢失，所述第一主控板则配置为进入错误状态。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当处于所述错误状态时，所述第一主控板配置为将自身状态配置为异常并通知所述第二主控板，当第一主控板的生命信号回复正常后，所述第一主控板配置为进入从状态。

6.如权利要求1～5中任一项所述的系统，其特征在于，当处于主状态时，如果所述第一主控板获取到应用层切换指令，所述第一主控板则配置为进入切换状态，

当处于所述切换状态时，所述第一主控板配置为根据所述第二主控板状态信息判断第二主控板的状态，其中，如果所述第二主控板的状态正常，所述第一主控板则配置为进入切从状态，如果所述第二主控板的状态异常，所述第一主控板则配置为进入保持主状态。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当处于所述保持主状态时，所述第一主控板配置为产生中断后进入主状态。

8.如权利要求1～7中任一项所述的系统，其特征在于，当处于所述比较状态时，如果所述第二主控板状态信息存在错误，所述第一主控板配置为进入通信异常状态。

9.如权利要求1～8中任一项所述的系统，其特征在于，当处于所述从状态时，如果所述第一主控板的生命信号丢失，所述第一主控板则配置为进入错误状态。

10.如权利要求1～8中任一项所述的系统，其特征在于，当处于所述从状态时，如果所述第一主控板在第二预设时长内未获取到所述第二主控板的第二主控板状态信息，所述第一主控板则配置为进入对方数据发送超时状态。