[发明专利]一种玻璃钢制品脱模工装及脱模方法

权利要求书

1.一种玻璃钢制品脱模工装，包括旋转板(1)、移动支板(2)、液压缸(3)和敲击装置(4),其特征在于：所述的旋转板(1)的右侧面上安装有移动支板(2)，液压缸(3)位于移动支板(2)的上方，液压缸(3)的底部与旋转板(1)的右侧面相连接，移动支板(2)的中部设置有移动滑槽，敲击装置(4)安装在移动支板(2)上；其中：

所述的敲击装置(4)包括敲击滑板(41)、敲击滑柱(42)、敲击弹簧(43)、敲击锤(44)、随动杆(45)、L型架(46)、导向机构(47)和连接杆(48)，敲击滑板(41)通过滑动配合的方式与移动支板(2)上的移动滑槽相连接，敲击滑板(41)的左端顶部与液压缸(3)的顶部相连接；

敲击滑板(41)的中部通过滑动配合的方式与敲击滑柱(42)的中部相连接，敲击滑柱(42)的截面为T型结构，敲击滑柱(42)的底部上安装有敲击锤(44)，敲击滑柱(42)的下端设置有敲击弹簧(43)，敲击弹簧(43)安装在移动支板(2)的底部与敲击锤(44)的顶部之间；

敲击滑柱(42)的上端前后两侧均安装有一个随动杆(45)，L型架(46)对称安装在移动支板(2)的前后侧面上，且随动杆(45)位于L型架(46)的上方，每个L型架(46)的内侧面上均安装有导向机构(47)，同侧相邻的两个导向机构(47)之间通过连接杆(48)相连接；

所述的导向机构(47)包括导向连扳(471)、导向架(472)、移动挡板(473)、挡块(474)、挡板连杆(475)、复位弹簧(476)和上挡板(477)，导向连扳(471)的外侧面设置有螺栓柱,导向连扳(471)通过螺栓连接的方式与L型架(46)相连接，导向连扳(471)的内侧面上安装有导向架(472)；

导向架(472)为倒立U型结构，导向架(472)的侧边向外倾斜布置，导向架(472)的顶部上设置有推送滑槽，导向架(472)的推送滑槽内通过滑动配合的方式连接有移动挡板(473)，移动挡板(473)的中部设置有挡块(474)；

移动挡板(473)的外侧面上连接有挡板连杆(475)，挡板连杆(475)的中部穿过移动挡板(473)，挡板连杆(475)的外端通过复位弹簧(476)安装在导向连扳(471)上，上挡板(477)位于移动挡板(473)的外端上方，上挡板(477)与导向连扳(471)的内侧面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的L型架(46)的外端上下均匀设置有圆孔，以便导向机构(47)锁定在L型架(46)的不同位置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的挡块(474)的截面为T型结构，移动挡板(473)上设置有与挡块(474)的T型结构相配合的沉孔。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的挡块(474)的下端外侧面为倾斜面，挡块(474)倾斜面的倾斜角度与导向架(472)斜面的倾斜角度相等。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的随动杆(45)的底部设置有弧形倒角，随动杆(45)的下端外侧面上对称设置有方槽，随动杆(45)的每个方槽内均通过销轴安装有滑动滚轮(45a)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的随动杆(45)外端底部的宽度大于移动挡板(473)的宽度，且随动杆(45)外端底部的宽度小于导向架(472)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的敲击锤(44)的底部为弧形面或平面。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的敲击锤(44)的底部设置有梯形槽，敲击锤(44)的梯形槽内对称分布有卡板(44a)，卡板(44a)的上端通过铰链安装在梯形槽的内壁上，卡板(44a)的外侧面通过卡板弹簧(44b)与梯形槽的侧壁相连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：其脱模方法如下：

第一步：敲击脱模装置的锁定：首先将所述的玻璃钢制品脱模工装安装在外部的转动装置上，通过外部转动装置的转动能够带动所述的玻璃钢制品脱模工装转动到合适的敲击位置；

第二步：敲击锤(44)的更换：根据需要进行锤击玻璃钢筒的外形结构对敲击锤(44)进行更换，使得敲击锤(44)能够稳定的敲击在玻璃钢筒上；

第三步：玻璃钢筒的锤击：控制液压缸(3)进行伸长运动，随动杆(45)能够与导向架(472)的左端相接触，导向架(472)左端的倾斜结构使得随动杆(45)位置进行升高，当随动杆(45)移动到导向架(472)的顶部时在挡块(474)的阻挡作用下推动移动挡板(473)向右移动，使得移动挡板(473)移动到导向架(472)的右侧，挡块(474)在重力的作用下自动下落，使得随动杆(45)能够顺畅的移动到移动挡板(473)的右侧，此时移动挡板(473)的右侧位于导向架(472)的右侧，当随动杆(45)与导向架(472)分离时，移动挡板(473)在复位弹簧(476)的作用下能够回复到初始位置，同时敲击锤(44)在敲击弹簧(43)的回复力作用下进行锤击动作；

第四步：玻璃钢筒的循环锤击：液压缸(3)的伸缩运动均能够带动敲击锤(44)进行循环锤击动作；

第五步：模口的分离：在敲击锤(44)对玻璃钢筒进行锤击动作时人工将圆孔起子插入到模具与产品的结合部，使得敲击部分的玻璃钢筒能够从模具上分离；

第六步：玻璃钢筒完全分离：通过控制外部的转动装置进行转动并重复上述敲击动作，使得玻璃钢筒能够从模具上分离，从而完成了对玻璃钢筒的脱模动作。