[发明专利]基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取导航目的地，规划行驶路线中每个行驶路段的预设车道；如果车辆已开启拥堵自动辅助驾驶功能，则判断车辆在当前行驶路段的实际车道和预设车道是否一致；如果不一致，则获取车辆行驶前方距离最近的分叉路口的位置，于到达所述分叉路口之前提醒驾驶员变道。通过采用本发明的方案，在交通拥堵领航打开时，能够及时提醒驾驶员变道，避免车辆被自动引导到其他目的地的情况。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

交通拥堵领航(TJP，Traffic Jam Pilot)，提供了拥堵自动辅助功能，是一种适用于高速路或是城市高架路的自动驾驶系统，它可以自动将车辆维持到车道中心保持和前车安全的距离，驾驶员可以完全脱手，但是该系统无法完成自动变道的功能。在实际应用中，因为自动驾驶系统尚未完全普及，很多驾驶员对自动驾驶系统的理解不到位，在交通拥堵领航打开后非常有可能出现用多媒体系统观看电视或是音乐而没有注意前方行驶方向，进而车辆被自动引导到其他目的地的情况。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质，在交通拥堵领航打开时，能够及时提醒驾驶员变道，避免车辆被自动引导到其他目的地的情况。

本发明实施例提供一种基于导航的车辆变道提醒方法，包括如下步骤：

获取导航目的地，规划行驶路线中每个行驶路段的预设车道；

如果车辆已开启拥堵自动辅助驾驶功能，则判断车辆在当前行驶路段的实际车道和预设车道是否一致；

如果不一致，则获取车辆行驶前方距离最近的分叉路口的位置，于到达所述分叉路口之前提醒驾驶员变道。

可选地，车辆开启拥堵自动辅助驾驶功能时，拥堵辅助模块自动控制车辆保持在当前行驶车道中行驶和/或所述拥堵辅助模块自动控制车辆与前车保持预设的安全距离。

可选地，所述方法还包括如下步骤：

从导航系统中获取当前行驶路段的行驶状态；

获取车辆的车速；

判断当前行驶路段的行驶状态是否为拥堵且车速是否小于预设速度阈值；

如果是，则车辆开启拥堵自动辅助驾驶功能。

可选地，所述提醒驾驶员变道，包括如下步骤：

判断车辆的多媒体设备是否正在播放；

如果是，则发送多媒体暂停信号至所述多媒体设备，并通过语音播放或图文显示的方式提醒驾驶员变道。

可选地，所述通过语音播放或图文显示的方式提醒驾驶员变道，包括向所述多媒体设备发送导航地图界面，并在导航地图界面中示出当前行驶路段的预设车道，同时通过语音播放提醒变道通知和应转入的预设车道名称。

可选地，所述提醒驾驶员变道，包括提醒驾驶员变道、通知驾驶员应转入的预设车道名称、提醒驾驶员转弯以及通知驾驶员转弯方向。

可选地，所述于到达所述分叉路口前提醒驾驶员变道，包括如下步骤：

获取车辆的车速和车辆当前的位置；

根据分叉路口的位置和车辆的车速，计算车辆行驶到分叉路口所需的时间；

判断车辆行驶到分叉路口所需的时间是否小于提醒时间阈值；

如果是，则提醒驾驶员变道。

可选地，所述方法还包括如下步骤：