[发明专利]基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取导航目的地，规划行驶路线中每个行驶路段的预设车道；

如果车辆已开启拥堵自动辅助驾驶功能，则判断车辆在当前行驶路段的实际车道和预设车道是否一致；

如果不一致，则获取车辆行驶前方距离最近的分叉路口的位置，于到达所述分叉路口之前提醒驾驶员变道。

2.根据权利要求1所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，车辆开启拥堵自动辅助驾驶功能时，拥堵辅助模块自动控制车辆保持在当前行驶车道中行驶和/或所述拥堵辅助模块自动控制车辆与前车保持预设的安全距离。

3.根据权利要求2所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

从导航系统中获取当前行驶路段的行驶状态；

获取车辆的车速；

判断当前行驶路段的行驶状态是否为拥堵且车速是否小于预设速度阈值；

如果是，则车辆开启拥堵自动辅助驾驶功能。

4.根据权利要求1所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述提醒驾驶员变道，包括如下步骤：

判断车辆的多媒体设备是否正在播放；

如果是，则发送多媒体暂停信号至所述多媒体设备，并通过语音播放或图文显示的方式提醒驾驶员变道。

5.根据权利要求4所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述通过语音播放或图文显示的方式提醒驾驶员变道，包括向所述多媒体设备发送导航地图界面，并在导航地图界面中示出当前行驶路段的预设车道，同时通过语音播放提醒变道通知和应转入的预设车道名称。

6.根据权利要求1所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述提醒驾驶员变道，包括提醒驾驶员变道、通知驾驶员应转入的预设车道名称、提醒驾驶员转弯以及通知驾驶员转弯方向。

7.根据权利要求1所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述于到达所述分叉路口前提醒驾驶员变道，包括如下步骤：

获取车辆的车速和车辆当前的位置；

根据分叉路口的位置和车辆的车速，计算车辆行驶到分叉路口所需的时间；

判断车辆行驶到分叉路口所需的时间是否小于提醒时间阈值；

如果是，则提醒驾驶员变道。

8.根据权利要求7所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

如果车辆已开启拥堵自动辅助驾驶功能且车辆在当前行驶路段的实际车道和预设车道不一致，则判断实际车道与预设车道是否相邻；

如果相邻，则将提醒时间阈值设置为预设的基准时间阈值；

如果不相邻，则根据实际车道与预设车道之间的车道数提高基准时间阈值，将提高后的时间阈值设置为提醒时间阈值，车道数越多，基准时间阈值提高的幅度越大。

9.根据权利要求7所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述提醒驾驶员变道之后，还包括如下步骤：

通过方向盘上的压力传感器的检测数据判断驾驶员是否抓取方向盘；

如果是，则车辆驾驶权交还给驾驶员，并根据变道方向自动开启对应的转向灯；

检测到车辆变道至所述预设车道之后，提醒驾驶员转向。

10.根据权利要求9所述的基于导航的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述通过方向盘上的压力传感器的检测数据判断驾驶员是否抓取方向盘之后，还包括如下步骤：

如果车辆行驶到分叉路口所需的时间小于最低时间阈值之前，均未检测到驾驶员抓取方向盘，则判定不执行变道操作；

预测车辆沿当前行驶车道通过所述分叉路口后到达的新起点位置，根据新起点位置和导航目的地，重新规划行驶路线以及所述行驶路线中每个行驶路段的预设车道。