[发明专利]一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机

说明书

本发明涉及自动装箱技术领域，尤其是一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板，底板下底面四角均固定安装有支撑腿，投料箱内固定安装有多个下料速度控制机构，底板上表面靠近投料箱一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板，斜板上表面远离投料箱一侧中部固定安装有滑道，底板上表面固定安装有传送带，传送带上表面中部固定安装有轨道，传送带一端位于斜板正下方，传送带一侧固定安装有推出装置，底板上表面远离投料箱一侧固定安装有检测机构，底板远离投料箱一端固定安装有导向板。该检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机能够自动去除不完整的以及未成熟的苹果，而且投料过程速度可控，装箱效率高。

技术领域

本发明涉及自动装箱技术领域，尤其涉及一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机。

背景技术

现实生活中，打开水果后发现水果有缺陷或者没熟是十分让人郁闷的是，也是水果销售过程中很常见的事，缺陷水果的存在是水果销售过程中急需解决的重要问题，因为一个水果的缺陷会在其缺陷部位滋生菌落，进而影响其他无缺陷水果的保存。

目前的装箱机，对于水果的挑拣过程，还处于人工挑选阶段，不仅加大了劳动的强度，降低了工作效率，而且无法确保将每个损坏或者未成熟的苹果分离出，效果较差，不利于对苹果的装箱过程。因此，针对上述问题，需要对其进行创新改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板，所述底板下底面四角均固定安装有支撑腿，所述底板上表面一侧固定安装有投料箱，投料箱上端固定安装有封盖，封盖上表面中部连通有投料口，所述投料箱一侧下部开设有通口，所述投料箱内固定安装有多个下料速度控制机构，且位于投料箱内最下部的所述下料速度控制机构一端固定安装有连接板，且连接板一端贯穿通口，所述底板上表面靠近投料箱一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板，斜板上表面远离投料箱一侧中部固定安装有滑道，滑道一端固定安装有导流槽，且导流槽固定安装在斜板上表面另一侧，所述斜板一端位于连接板正下方，所述底板上表面固定安装有传送带，传送带上表面中部固定安装有轨道，所述传送带一端位于斜板正下方，所述传送带一侧固定安装有推出装置，所述底板上表面远离投料箱一侧固定安装有检测机构，且所述检测机构位于传送带正上方，所述底板远离投料箱一端固定安装有导向板。

优选的，所述下料速度控制机构包括固定安装在投料箱内壁一侧的固定板以及铰接在投料箱内壁一侧的下料板，所述下料板位于所述固定板正上方，所述固定板上表面一侧铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆上端与下料板下表面一侧相互铰接。

优选的，所述缓冲机构包括固定安装在底板上表面的伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在斜板下表面，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，且弹簧一端固定连接在底板上，所述弹簧另一端固定连接在斜板上。

优选的，所述伸缩杆包括固定安装在底板上表面的套管以及固定安装在斜板下表面的套杆，所述套杆下端插设在所述套管内并固定安装有限位板。

优选的，所述推出装置包括开设在底板上表面一侧的凹槽，所述凹槽内固定安装有箱体，箱体上端为开口设置，所述箱体内壁一侧中部固定安装有电机，所述箱体内壁另一侧中部贯穿设置有轴承，所述电机的输出轴一端固定安装有调节杆，且调节杆一端延伸至轴承内，所述箱体内底部中间位置固定安装有导向杆，导向杆外侧滑动设置有环形滑块，环形滑块上端固定安装有移动块，且移动块螺纹连接在调节杆外侧，所述移动块上端固定安装有竖杆，竖杆上端延伸至箱体正上方并固定安装有安装块，安装块上固定安装有电动推杆，且电动推杆位于传送带正上方。