[发明专利]一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机

权利要求书

1.一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)下底面四角均固定安装有支撑腿(8)，所述底板(1)上表面一侧固定安装有投料箱(25)，投料箱(25)上端固定安装有封盖(21)，封盖(21)上表面中部连通有投料口(20)，所述投料箱(25)一侧下部开设有通口(17)，所述投料箱(25)内固定安装有多个下料速度控制机构，且位于投料箱(25)内最下部的所述下料速度控制机构一端固定安装有连接板(18)，且连接板(18)一端贯穿通口(17)，所述底板(1)上表面靠近投料箱(25)一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板(16)，斜板(16)上表面远离投料箱(25)一侧中部固定安装有滑道(27)，滑道(27)一端固定安装有导流槽(26)，且导流槽(26)固定安装在斜板(16)上表面另一侧，所述斜板(16)一端位于连接板(18)正下方，所述底板(1)上表面固定安装有传送带(4)，传送带(4)上表面中部固定安装有轨道(5)，所述传送带(4)一端位于斜板(16)正下方，所述传送带(4)一侧固定安装有推出装置(6)，所述底板(1)上表面远离投料箱(25)一侧固定安装有检测机构，且所述检测机构位于传送带(4)正上方，所述底板(1)远离投料箱(25)一端固定安装有导向板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述下料速度控制机构包括固定安装在投料箱(25)内壁一侧的固定板(22)以及铰接在投料箱(25)内壁一侧的下料板(19)，所述下料板(19)位于所述固定板(22)正上方，所述固定板(22)上表面一侧铰接有电动伸缩杆(24)，且电动伸缩杆(24)上端与下料板(19)下表面一侧相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述缓冲机构包括固定安装在底板(1)上表面的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端固定安装在斜板(16)下表面，所述伸缩杆(2)外侧套设有弹簧(3)，且弹簧(3)一端固定连接在底板(1)上，所述弹簧(3)另一端固定连接在斜板(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述伸缩杆(2)包括固定安装在底板(1)上表面的套管(39)以及固定安装在斜板(16)下表面的套杆(38)，所述套杆(38)下端插设在所述套管(39)内并固定安装有限位板(40)。

5.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述推出装置(6)包括开设在底板(1)上表面一侧的凹槽(34)，所述凹槽(34)内固定安装有箱体(31)，箱体(31)上端为开口设置，所述箱体(31)内壁一侧中部固定安装有电机(28)，所述箱体(31)内壁另一侧中部贯穿设置有轴承(41)，所述电机(28)的输出轴一端固定安装有调节杆(30)，且调节杆(30)一端延伸至轴承(41)内，所述箱体(31)内底部中间位置固定安装有导向杆(29)，导向杆(29)外侧滑动设置有环形滑块(32)，环形滑块(32)上端固定安装有移动块(33)，且移动块(33)螺纹连接在调节杆(30)外侧，所述移动块(33)上端固定安装有竖杆(37)，竖杆(37)上端延伸至箱体(31)正上方并固定安装有安装块(35)，安装块(35)上固定安装有电动推杆(36)，且电动推杆(36)位于传送带(4)正上方。

6.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在底板(1)上表面一侧的四个支撑杆(15)，四个所述支撑杆(15)上端固定安装有横板(12)，横板(12)下表面一侧固定安装有红外检测器(11)，所述横板(12)下表面另一侧固定安装有高对比度视觉检测器(14)，所述横板(12)下表面中部固定安装有红外光谱仪(13)，所述支撑杆(15)上固定安装有速度传感器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述支撑腿(8)下端均固定安装有防滑垫(7)。

8.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述投料箱(25)内壁两侧均固定安装有减震凸起(23)。