[发明专利]一种具有回位翻转功能的机械手装置

说明书

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括U形壳体，所述U形壳体内开设有U形腔，U形腔的上部中间安装有双轴伸电机，U形腔的两侧下部分别安装有一个套筒，双轴伸电机通过传动机构与两个套筒连接，套筒内配合滑动设置有夹紧杆，夹紧杆的内端固定设置有夹板，夹紧杆的外端通过旋转体与U形壳体外侧设置的夹紧伸缩缸连接。本发明翻转、制动、夹持以及回位结构新颖，设计合理，有效提升工作效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种具有回位翻转功能的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

翻转式机械手在食品包装机械和制药机械领域中得到了普遍地运用。授权公告号：CN 206839142 U公开的一种砂箱翻转机械手，包括相互垂直的提升轨和横梁，所述提升轨上设有连杆，所述横梁上设有与所述连杆连接的滑动座，所述滑动座下设有机械臂，所述机械臂的末端设有托爪。该装置翻转稳定性差，对物料的夹紧固定结构传统、可靠性差。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种具有回位翻转功能的机械手装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有回位翻转功能的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括U形壳体，所述U形壳体内开设有U形腔，U形腔的上部中间安装有双轴伸电机，U形腔的两侧下部分别安装有一个套筒，双轴伸电机通过传动机构与两个套筒连接，所述套筒内配合滑动设置有夹紧杆，夹紧杆的内端固定设置有夹板，夹紧杆的外端通过旋转体与U形壳体外侧设置的夹紧伸缩缸连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧伸缩缸通过第一支撑架固定设置于U形壳体的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述套筒贯穿U形壳体的内外侧面设置，且套筒与U形壳体之间通过轴承转动连接，所述传动机构包括固定于双轴伸电机的电机轴上的主动链轮、固定于套筒上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链，传动链、主动链轮和从动链轮均位于U形腔内，所述双轴伸电机的电机轴还通过轴承与U形壳体的外侧壁转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧杆的截面为菱形、椭圆形、矩形或正多边形状。

作为本发明进一步的方案：所述夹板呈圆形或正多边形状，夹板的内侧还设置有橡胶材质的半球形凸起。

作为本发明进一步的方案：所述U形壳体的外侧还设置有回位制动组件，所述回位制动组件包括第二支撑架、制动伸缩缸、制动块和制动环板，所述制动环板为正多边形结构，制动环板上开设有与套筒相配合的通孔，制动环板套设固定于套筒上，且所述制动环板和套筒之间固定连接，所述制动环板的上方设置有制动伸缩缸，制动伸缩缸通过第二支撑架与U形壳体外侧壁连接固定，制动伸缩缸的活塞杆下端安装有能够与制动环板一侧面紧贴配合的制动块。

作为本发明进一步的方案：所述制动伸缩缸和夹紧伸缩缸为气缸或液压缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：