[发明专利]一种具有回位翻转功能的机械手装置

权利要求书

1.一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括U形壳体（10），其特征在于，所述U形壳体（10）内开设有U形腔（15），U形腔（15）的上部中间安装有双轴伸电机（14），U形腔（15）的两侧下部分别安装有一个套筒（6），双轴伸电机（14）通过传动机构与两个套筒（6）连接，所述套筒（6）内配合滑动设置有夹紧杆（5），夹紧杆（5）的内端固定设置有夹板（7），夹紧杆（5）的外端通过旋转体（4）与U形壳体（10）外侧设置的夹紧伸缩缸（3）连接。

2.根据权利要求1所述的具有回位翻转功能的机械手装置，其特征在于，所述夹紧伸缩缸（3）通过第一支撑架（2）固定设置于U形壳体（10）的外侧。

3.根据权利要求1所述的具有回位翻转功能的机械手装置，其特征在于，所述套筒（6）贯穿U形壳体（10）的内外侧面设置，且套筒（6）与U形壳体（10）之间通过轴承转动连接，所述传动机构包括固定于双轴伸电机（14）的电机轴（11）上的主动链轮（12）、固定于套筒（6）上的从动链轮（8），所述主动链轮（12）和从动链轮（8）之间连接有传动链（9），传动链（9）、主动链轮（12）和从动链轮（8）均位于U形腔（15）内，所述双轴伸电机（14）的电机轴（11）还通过轴承与U形壳体（10）的外侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的具有回位翻转功能的机械手装置，其特征在于，所述夹紧杆（5）的截面为菱形、椭圆形、矩形或正多边形状。

5.根据权利要求4所述的具有回位翻转功能的机械手装置，其特征在于，所述夹板（7）呈圆形或正多边形状，夹板（7）的内侧还设置有橡胶材质的半球形凸起（20）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有回位翻转功能的机械手装置，其特征在于，所述U形壳体（10）的外侧还设置有回位制动组件（1），所述回位制动组件（1）包括第二支撑架（16）、制动伸缩缸（17）、制动块（18）和制动环板（19），所述制动环板（19）为正多边形结构，制动环板（19）上开设有与套筒（6）相配合的通孔（21），制动环板（19）套设固定于套筒（6）上，且所述制动环板（19）和套筒（6）之间固定连接，所述制动环板（19）的上方设置有制动伸缩缸（17），制动伸缩缸（17）通过第二支撑架（16）与U形壳体（10）外侧壁连接固定，制动伸缩缸（17）的活塞杆下端安装有能够与制动环板（19）一侧面紧贴配合的制动块（18）。

7.根据权利要求6所述的具有回位翻转功能的机械手装置，其特征在于，所述制动伸缩缸（17）和夹紧伸缩缸（3）为气缸或液压缸。