[发明专利]洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机，在控制平衡装置针对偏心量进行平衡之前，控制两个平衡块同步运行，并接收第一传感器检测的第一检测信号和第二传感器检测的第二检测信号，根据两个传感器的检测信号进行判断，在两个平衡块均被检测到之后，控制第一平衡块运行至第一传感器位置处停止，控制第二平衡块运行至第二传感器位置处停止，实现两个平衡块复位至两个传感器位置处，并定义平衡块与传感器之间的对应关系，为后续洗衣机脱水程序期间的平衡控制提供基准。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机。

背景技术

“振动噪音”作为洗衣机重要的性能指标之一，一直以来都是家电行业各大厂家竞相解决的问题，经过近几年减振技术的迭代发展，洗衣机的减振系统越来越成熟，减振降噪的难度越来越大。而“振动噪音”问题却没有彻底解决，经用户调研结果显示，洗衣机振动噪音问题一般发生在脱水阶段，由于负载产生了比较大的偏心而引起的振动、撞箱、甚至移位等振动问题，且振动变大自然引起噪音更大。

由洗衣机产生振动的根本原因可知，若要减低振动噪音可从两方面进行研究探讨：一是控制振动源，即在脱水开始阶段防止较大偏心的形成；二是控制振动传播，即优化现有减振系统，将振动能量的传递率降到更低。

现有技术中，在控制振动源方面，出现一种采用平衡装置缓解偏心的方式，也即，在洗衣机内筒上安装平衡装置，在脱水期间，通过偏心检测控制平衡装置的运动来平衡内筒的偏心量，实现平衡的目的，但这种通过平衡装置缓解偏心状态的方式，在脱水完成后需要控制平衡块归位。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机，在洗衣机进行平衡控制之前控制平衡装置归位，实现平衡装置的复位状态。

为实现上述技术效果，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机平衡装置的复位控制方法，应用于具有平衡装置的洗衣机中，所述平衡装置包括平衡环、第一传感器、第二传感器、第一平衡块和第二平衡块，所述平衡环设置于洗衣机的内筒上，所述第一传感器和所述第二传感器相隔180度的分别设置在平衡环外围，所述第一平衡块和所述第二平衡块可运行的设置于所述平衡环上；包括如下步骤：控制两个平衡块同步运行；接收第一传感器的第一检测信号和第二传感器的第二检测信号，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

进一步的，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第一传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第一传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

进一步的，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第二传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第二传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。