[发明专利]洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机平衡装置的复位控制方法，应用于具有平衡装置的洗衣机中，所述平衡装置包括平衡环、第一传感器、第二传感器、第一平衡块和第二平衡块，所述平衡环设置于洗衣机的内筒上，所述第一传感器和所述第二传感器相隔180度的分别设置在平衡环外围，所述第一平衡块和所述第二平衡块可运行的设置于所述平衡环上；其特征在于，包括如下步骤：

控制两个平衡块同步运行；

接收第一传感器的第一检测信号和第二传感器的第二检测信号，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止；

在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：

若第一传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；

若第一传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

2.根据权利要求1所述的洗衣机平衡装置的复位控制方法，其特征在于，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：

若第二传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；

若第二传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

3.洗衣机，包括平衡装置，所述平衡装置包括平衡环、第一传感器、第二传感器、第一平衡块和第二平衡块，所述平衡环设置于洗衣机的内筒上，所述第一传感器和所述第二传感器相隔180度的分别设置在平衡环外围，所述第一平衡块和所述第二平衡块可运行的设置于所述平衡环上；其特征在于，还包括复位控制模块，所述复位控制模块包括平衡块初始控制单元和平衡块控制单元；

所述平衡块初始控制单元，用于控制两个平衡块同步运行；

所述平衡块控制单元，用于接收第一传感器的第一检测信号和第二传感器的第二检测信号，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止；

所述平衡块控制单元在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第一传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；

若第一传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述平衡块控制单元在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第二传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；

若第二传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。