[发明专利]一种船用二次力矩减震器的启动系统及启动方式

权利要求书

1.一种船用二次力矩减震器的启动系统的启动方式，其特征是，所述船用二次力矩减震器的启动系统包括偏心块和电机；所述电机的转轴端部同轴固定设置有第一带轮，所述偏心块的转轴端部同轴设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过传送带进行连接；

包括以下步骤：

步骤一：启动电机，为偏心块施加正向扭矩，使偏心块由重心最低位置沿逆时针正向转动，直至到达正向最高位置；

步骤二：角度编码器检测偏心块的转动角度，并将角度信号传输给控制器，控制器对角度信号进行分析，并计算偏心块的转动角速度；当转动角速度变为零即偏心块重心到达正向最高位置时，控制器通过变频器控制停运电机；

步骤三：偏心块在自身重力的作用下由正向最高位置沿顺时针方向反向转动，直至到达反向最高位置；

步骤四：角度编码器检测偏心块的转动角度，并将角度信号传输给控制器，控制器对角度信号进行分析，并计算偏心块的转动角速度；当转动角速度变为零即偏心块重心到达反向最高位置时，控制器通过变频器控制启动电机；

步骤五：重复步骤一至步骤四，直至偏心块的重心越过最高点，完成启动过程，进入转动运行模式。

2.如权利要求1所述的一种船用二次力矩减震器的启动系统的启动方式，其特征是，所述电机与变频器进行连接。

3.如权利要求2所述的一种船用二次力矩减震器的启动系统的启动方式，其特征是，所述偏心块转轴上设置有检测偏心块转动角度的角度编码器，所述角度编码器与控制器进行通信连接，所述角度编码器将角度信号传输给控制器。

4.如权利要求3所述的一种船用二次力矩减震器的启动系统的启动方式，其特征是，所述控制器与变频器连接。

5.一种船用二次力矩减震器的启动系统的启动方式，其特征是，所述船用二次力矩减震器的启动系统包括偏心块和电机；所述电机的转轴端部同轴固定设置有第一带轮，所述偏心块的转轴端部同轴设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过传送带进行连接；

包括以下步骤：

步骤一：启动电机，为偏心块施加正向扭矩，使偏心块由重心最低位置沿逆时针正向转动，直至到达正向最高位置

步骤二：角度编码器检测偏心块的转动角度，并将角度信号传输给控制器，控制器对角度信号进行分析，并计算偏心块的转动角速度；

当偏心块的最大转角小于90°且转动角速度变为零，即偏心块重心未越过水平位置且到达正向最高位置时，控制器通过变频器控制电机反向转动，为偏心块施加反向扭矩；

当偏心块的最大转角大于90°且转动角速度变为零，即偏心块重心越过水平位置且到达正向最高位置时，控制器通过变频器控制电机停运；

步骤三：偏心块在自身重力作用下或者在自身重力、电机反向扭矩的共同作用下由正向最高位置沿顺时针方向反向转动，直至到达反向最高位置；

步骤四：角度编码器检测偏心块的转动角度，并将角度信号传输给控制器，控制器对角度信号进行分析，并计算偏心块的转动角速度；当转动角速度变为零即偏心块重心到达反向最高位置时，控制器通过变频器控制启动电机；

步骤五：重复步骤一至步骤四，直至偏心块的重心越过最高点，完成启动过程，进入转动运行模式。