[发明专利]管件姿态调整设备

说明书

一种管件姿态调整设备，包括：机架；连杆，铰接于所述机架；夹持臂，一端设有用于夹持所述管件的夹持部，另外一端铰接于所述连杆；转动臂，一端铰接于所述机架，另外一端铰接于所述夹持臂；所述转动臂摆动以带动所述夹持臂相对所述连杆摆动以调整夹持于所述夹持部的管件的姿态。上述的管件姿态调整设备通过转动臂摆动以带动夹持臂相对连杆摆动，使得夹持部跟随夹持臂摆动过程中改变夹持部的角度，从而可以翻转夹持于夹持部的管件，改变管件的角度状态。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，尤其是一种管件姿态调整设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在一些生产过程中，需要将管件插入特定位置以便于后续加工。现有的工作方式是人工将水平放置在包装箱内的管件竖直插入特定位置，工作效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种管件姿态调整设备，可以调整管件的角度。

一种管件姿态调整设备，包括：

机架；

连杆，铰接于所述机架；

夹持臂，一端设有用于夹持所述管件的夹持部，另外一端铰接于所述连杆；

转动臂，一端铰接于所述机架，另外一端铰接于所述夹持臂；

所述转动臂摆动以带动所述夹持臂相对所述连杆摆动以调整夹持于所述夹持部的管件的姿态。

优选地，所述转动臂带动所述夹持臂转动，使得所述夹持臂和所述连杆之间的夹角变大至所述夹持部的管件位于所述机架的一侧并且处于水平状态；或，

所述转动臂带动所述夹持臂转动，使得所述夹持臂和所述连杆之间的夹角变小至所述夹持部的管件位于所述机架的另一侧并且处于竖直状态。

优选地，所述夹持部包括夹爪气缸和一对连接于所述夹爪气缸的夹爪，所述夹爪相对侧设有对应于所述管件的凹陷区以夹持所述管件。

优选地，还包括摆臂和伸缩气缸，

所述伸缩气缸一端铰接于所述机架，输出轴铰接于所述摆臂的一端，所述摆臂的另外一端连接于所述转动臂；

在所述伸缩气缸的输出轴伸缩时，通过所述摆臂带动所述转动臂摆动。

优选地，还包括立柱和移动电机，

所述立柱沿竖直方向延伸，所述机架沿竖直方向移动地连接于所述立柱；

所述移动电机的输出轴连接于所述机架，用于驱动所述机架沿立柱的长度方向移动。

优选地，还包括用于传送所述管件的，所述传送机构包括：

传送架；

一对传送轮，转动地连接于所述传送架；

传送链，缠绕于所述传送轮，在所述传送轮转动时带动所述传送链移动；

托管槽，连接于所述传送带，所述管件位于所述托管槽内，在所述管件随所述传送链移动至所述夹持臂处时，所述夹持臂夹持所述管件以调整所述管件的姿态。

优选地，所述托管槽的侧壁设有导向斜坡，所述导向斜坡将所述管件导入所述托管槽。

优选地，还包括用于推动所述管件的推管机构，所述推管机构包括：

推管气缸；

推管板，与所述推管气缸的输出轴连接，在所述推管气缸的驱动下推动所述管件靠近所述夹持臂的方向移动使得所述管件被所述夹持臂的夹持部夹持。