[发明专利]管件姿态调整设备

权利要求书

1.一种管件姿态调整设备，其特征在于，包括：

机架；

连杆，铰接于所述机架；

夹持臂，一端设有用于夹持所述管件的夹持部，另外一端铰接于所述连杆；

转动臂，一端铰接于所述机架，另外一端铰接于所述夹持臂；

所述转动臂摆动以带动所述夹持臂相对所述连杆摆动以调整夹持于所述夹持部的管件的姿态。

2.如权利要求1所述的管件姿态调整设备，其特征在于，

所述转动臂带动所述夹持臂转动，使得所述夹持臂和所述连杆之间的夹角变大至所述夹持部的管件位于所述机架的一侧并且处于水平状态；或，

所述转动臂带动所述夹持臂转动，使得所述夹持臂和所述连杆之间的夹角变小至所述夹持部的管件位于所述机架的另一侧并且处于竖直状态。

3.如权利要求1所述的管件姿态调整设备，其特征在于，所述夹持部包括夹爪气缸和一对连接于所述夹爪气缸的夹爪，所述夹爪相对侧设有对应于所述管件的凹陷区以夹持所述管件。

4.如权利要求1所述的管件姿态调整设备，其特征在于，还包括摆臂和伸缩气缸，

所述伸缩气缸一端铰接于所述机架，输出轴铰接于所述摆臂的一端，所述摆臂的另外一端连接于所述转动臂；

在所述伸缩气缸的输出轴伸缩时，通过所述摆臂带动所述转动臂摆动。

5.如权利要求1所述的管件姿态调整设备，其特征在于，还包括立柱和移动电机，

所述立柱沿竖直方向延伸，所述机架沿竖直方向移动地连接于所述立柱；

所述移动电机的输出轴连接于所述机架，用于驱动所述机架沿立柱的长度方向移动。

6.如权利要求1所述的管件姿态调整设备，其特征在于，还包括用于传送所述管件的，所述传送机构包括：

传送架；

一对传送轮，转动地连接于所述传送架；

传送链，缠绕于所述传送轮，在所述传送轮转动时带动所述传送链移动；

托管槽，连接于所述传送带，所述管件位于所述托管槽内，在所述管件随所述传送链移动至所述夹持臂处时，所述夹持臂夹持所述管件以调整所述管件的姿态。

7.如权利要求6所述的管件姿态调整设备，其特征在于，所述托管槽的侧壁设有导向斜坡，所述导向斜坡将所述管件导入所述托管槽。

8.如权利要求7所述的管件姿态调整设备，其特征在于，还包括用于推动所述管件的推管机构，所述推管机构包括：

推管气缸；

推管板，与所述推管气缸的输出轴连接，在所述推管气缸的驱动下推动所述管件靠近所述夹持臂的方向移动使得所述管件被所述夹持臂的夹持部夹持。

9.如权利要求8所述的管件姿态调整设备，其特征在于，所述推管板包括多个支脚，所述支脚对应于所述托管槽，所述支脚在所述推管气缸驱动下沿所述托管槽的长度方向移动。

10.如权利要求9所述的管件姿态调整设备，其特征在于，还包括料斗，所述料斗包括：

料仓，用于存储所述管件；

导料部，与所述料仓连通并且朝向所述托管槽；

坡面，底部与所述导料部连接，所述管件在重力作用下沿所述坡面朝向所述导料部滚动并沿所述导料部移动至所述托管槽的管槽内。