[发明专利]炒菜机

说明书

本发明涉及一种炒菜机，包括锅具、投料机构、执行机构、加热机构、出菜机构及清洗机构。投料机构用于向锅具内投料，投料机构包括主投料组件、固体调料投料组件及液体调料投料组件。执行机构包括机械臂及执行器，机械臂用于带动执行器相对于锅具运动。加热机构用于加热锅具。出菜机构包括出菜动力源及托盘，出菜动力源用于驱动托盘远离或靠近加热机构。清洗机构包括锅具清洗管，锅具清洗管上开设有朝向锅具的锅具清洗口。上述炒菜机能够实现主料的投料、固体调料的投料、液体调料的投料、饭菜的加热、饭菜的炒制、出菜及锅具的清洗等功能，功能较多，可有效提升用户的体验感。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种炒菜机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，高质量、便捷且安全的饭菜越来越受到人们的重视，同时智能家厨的概念亦日益被大众所接受，因此炒菜机便应运而生，炒菜机的出现可在一定程度上把人从繁杂的厨房烹饪工作中解放出来。在传统技术中，炒菜机的功能较少，导致用户的体验感较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种功能较多的炒菜机，旨在提升用户的体验感。

一种炒菜机，包括：

锅具；

投料机构，用于向所述锅具内投料，所述投料机构包括主投料组件、固体调料投料组件及液体调料投料组件；

执行机构，包括机械臂及执行器，所述机械臂用于带动所述执行器相对于所述锅具运动；

加热机构，用于加热所述锅具；

出菜机构，包括出菜动力源及托盘，所述出菜动力源用于驱动所述托盘远离或靠近所述加热机构；及

清洗机构，包括锅具清洗管，所述锅具清洗管上开设有朝向所述锅具的锅具清洗口。

上述炒菜机至少具有以下优点：

炒菜前，向主投料组件中加入肉、蔬菜等主料，向固体调料投料组件中加入糖、盐、味精等固体调料，向液体调料投料组件中加入食用油、酱油或醋等液体调料。

炒菜时，主投料组件将主料投入锅具中，固体调料投料组件将固体调料投入锅具中，液体调料投料组件将液体调料投入锅具中。利用加热机构加热锅具内的饭菜，机械臂带动执行器相对于锅具运动，以起辅助作用。

炒菜后，出菜动力源驱动托盘靠近加热机构，以便于将锅具内的饭菜倾倒至托盘中，出菜动力源驱动托盘远离加热机构，以将托盘中的饭菜输送至用户附近。向锅具清洗管内通入清洗液，锅具清洗管内的清洗液经由锅具清洗口流出，由于锅具清洗口朝向锅具，故从锅具清洗口流出的清洗液可对锅具进行冲刷，以实现锅具的清洗。

上述炒菜机能够实现主料的投料、固体调料的投料、液体调料的投料、饭菜的加热、饭菜的炒制、出菜及锅具的清洗等功能，功能较多，可有效提升用户的体验感。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述机械臂包括活动臂及设置于所述活动臂上的第一配合头，所述执行器包括第二配合头及设置于所述第二配合头上的功能件，所述第一配合头与所述第二配合头可分离地配合。

在其中一个实施例中，所述执行机构还包括第一支撑架和第二支撑架，所述活动臂设置于所述第一支撑架上且能够相对于所述第一支撑架活动，所述第二配合头可分离地设置于所述第二支撑架上，所述执行器的数量为至少一个。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括清洗槽，所述清洗槽位于所述第二支撑架下方，当所述第二配合头设置于所述第二支撑架上时，所述功能件伸入于所述清洗槽内。

在其中一个实施例中，所述加热机构包括升降组件及设置于所述升降组件上的加热平台，所述升降组件用于驱动所述加热平台升降。