[发明专利]炒菜机

权利要求书

1.一种炒菜机，其特征在于，包括：

锅具；

投料机构，用于向所述锅具内投料，所述投料机构包括主投料组件、固体调料投料组件及液体调料投料组件；

执行机构，包括机械臂及执行器，所述机械臂用于带动所述执行器相对于所述锅具运动；

加热机构，用于加热所述锅具；

出菜机构，包括出菜动力源及托盘，所述出菜动力源用于驱动所述托盘远离或靠近所述加热机构；及

清洗机构，包括锅具清洗管，所述锅具清洗管上开设有朝向所述锅具的锅具清洗口。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述机械臂包括活动臂及设置于所述活动臂上的第一配合头，所述执行器包括第二配合头及设置于所述第二配合头上的功能件，所述第一配合头与所述第二配合头可分离地配合。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述执行机构还包括第一支撑架和第二支撑架，所述活动臂设置于所述第一支撑架上且能够相对于所述第一支撑架活动，所述第二配合头可分离地设置于所述第二支撑架上，所述执行器的数量为至少一个。

4.根据权利要求3所述的炒菜机，其特征在于，所述清洗机构还包括清洗槽，所述清洗槽位于所述第二支撑架下方，当所述第二配合头设置于所述第二支撑架上时，所述功能件伸入于所述清洗槽内。

5.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述加热机构包括升降组件及设置于所述升降组件上的加热平台，所述升降组件用于驱动所述加热平台升降。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述升降组件包括底座及可转动地设置于所述底座上的凸轮，所述凸轮与所述加热平台相抵，所述凸轮的工作廓线为非完整工作廓线。

7.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁动力源及清洁刷，所述清洁刷能够与所述加热平台相抵，清洁动力源用于驱动所述清洁刷相对于所述加热平台移动。

8.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述清洗机构还包括喷淋管，所述喷淋管上开设有朝向所述加热平台的喷淋口，喷淋时，所述喷淋管的高度高于所述加热平台的高度。

9.根据权利要求1至8任一项所述的炒菜机，其特征在于，还包括锅具运动机构，所述锅具运动机构包括锅具驱动组件及锅具传动组件，所述锅具设置于所述锅具传动组件上，所述锅具驱动组件用于驱动所述锅具传动组件带动锅具沿颠锅轨迹运动。

10.根据权利要求1至8任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述主投料组件包括输送结构、运载结构及投料结构，所述运载结构包括主料盒，所述输送结构用于驱动所述运载结构移动，所述投料结构用于抓取所述主料盒并将所述主料盒翻转；和/或

所述固体调料投料组件包括第一料盒，所述第一料盒包括第一盒体及第一盒塞，所述第一盒体上开设有朝向所述锅具的固体料口，所述第一盒塞用于封堵所述固体料口；和/或

所述液体调料投料组件包括第二料盒及引流管，所述引流管的一端与所述第二料盒相连通，另一端伸向所述锅具，以向所述锅具内投放液体调料。