[发明专利]一种槟榔的自动分选装置及分选方法

说明书

本发明涉及分选装置技术领域，一种槟榔的自动分选装置，包括安装架、输送皮带组件、分选导链组件、视觉检测组件和吹气头；分选导链组件安装在安装架上，所述的视觉检测组件安装在安装架上，视觉检测组件的正下方设置有背光源，视觉检测组件中的设置有竖直的相机吹气头通过连接件安装在安装架上，位于分选导链组件的侧方；所述的分选导链组件包括驱动链轮、传动链条、三角板、连接折板、钢丝、毛刷、毛轮和链条板；上述的自动分选装置通过吹气方式进行分离，结构简单，更加高效；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置槟榔的分选导链组件进行清理，提高检测精度；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率。

技术领域

本发明涉及分选装置技术领域，具体涉及一种槟榔的自动分选装置及分选方法。

背景技术

槟榔属棕榈科常绿乔木，性味温辛、无毒，有杀虫、破积、下气、行水等多种功效。槟榔果实的食用分为湿吃和干吃。干吃是将槟榔果制作成干品，同时配以不同佐料进行调味，以满足不同地区的食用口味。目前，在对槟榔进行加工之前，需要根据槟榔果实的大小、表面纹路等特征进行筛分，从而区分不同的品相，同时方便后期加工处理。目前常用的分选分类是通过机械式过滤，再加以人工辅助。

国家知识产权局于2018.06.01公开了公开号为CN207430682U，专利名称为一种槟榔鲜果筛选装置，它包括支撑座，其特征在于：所述筛选装置还包括固定框、立柱、耳座、挡板、第一筛分网、第二筛分网、振动辊；所述固定框设置在所述支撑座上端，固定框呈矩形状；所述立柱连接在所述固定框上端，立柱顶部设有套口；所述耳座固定在所述挡板外侧，耳座位于所述立柱上端；所述挡板连接在所述第一筛分网和第二筛分网外侧；所述第一筛分网设置在所述挡板内侧，第一筛分网位于所述第二筛分网上端；所述第二筛分网设置在所述挡板内侧，第二筛分网位于所述第一筛分网下端；所述振动辊连接在所述挡板之间，振动辊位于所述第一筛分网和第二筛分网之间。上述专利依靠筛分网的孔径不同实现筛分，只能分类两个种类，并且不能对外观纹理进行分类。

发明内容

本发明的目的是为了解决槟榔物理分选的不准确问题，提供一种通过视觉检测获取图像和吹气方式进行槟榔分离，分选规格多样、分选精度高、可识别槟榔纹理外观、视觉识别准确率高的槟榔的自动分选装置及分选方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种槟榔的自动分选装置，该自动分选装置包括安装架、输送皮带组件、分选导链组件、视觉检测组件和吹气头；输送皮带组件固定设置在安装架上，分选导链组件安装在安装架上，所述的视觉检测组件安装在安装架上，视觉检测组件的正下方设置有背光源，视觉检测组件中设置有竖直的相机，相机、分选导链组件和背光源位于同一竖直轴线上；吹气头通过连接件安装在安装架上，位于分选导链组件的侧方，吹气头的对侧设置有落料筒，该落料筒与输送皮带组件侧方的接料筒相衔接。

所述的分选导链组件包括驱动链轮、传动链条、三角板、连接折板、钢丝、毛刷、毛轮和链条板；传动链条缠绕在驱动链轮上，传动链条的两侧设置有链条板，驱动链轮由电机驱动；传动链条的链节上的外链板上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板固定设置在三角板的顶部，连接折板的形状与三角板顶部的形状相匹配；所述的钢丝两端部分别固定设置在两块三角板的两侧；毛轮设置在驱动链轮处，毛轮不可转动，与传动链条形成相对运动；毛刷共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷倾斜设置，第二对毛刷竖直设置，两对毛刷的下端部均对应连接折板的两端。

作为优选，所述的输送皮带组件共有六组，三组的朝向相同，其中两两交错布置。

作为优选，所述的分选导链组件共有十组，每个安装架上并排安装有五组。

作为优选，所述的一个安装架上的五个分选导链组件通过同一转轴实现同步转动。

作为优选，所述的每个分选导链组件上设置有六个所述的吹气头，每个吹气头位于输送皮带组件的正上方。