[发明专利]一种槟榔的自动分选装置及分选方法

权利要求书

1.一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，该自动分选装置包括安装架（31）、输送皮带组件（32）、分选导链组件（33）、视觉检测组件（34）和吹气头（35）；输送皮带组件（32）固定设置在安装架（31）上，分选导链组件（33）安装在安装架（31）上，所述的视觉检测组件（34）安装在安装架（31）上，视觉检测组件（34）的正下方设置有背光源（37），视觉检测组件（34）中设置有竖直的相机，相机、分选导链组件（33）和背光源（37）位于同一竖直轴线上；吹气头（35）通过连接件安装在安装架（31）上，位于分选导链组件（33）的侧方，吹气头（35）的对侧设置有落料筒（36），该落料筒（36）与输送皮带组件（32）侧方的接料筒（38）相衔接；

所述的分选导链组件（33）包括驱动链轮（331）、传动链条（332）、三角板（334）、连接折板（335）、钢丝（336）、毛刷（337）、毛轮（338）和链条板（339）；传动链条（332）缠绕在驱动链轮（331）上，传动链条（332）的两侧设置有链条板（339），驱动链轮（331）由电机驱动；传动链条（332）的链节上的外链板（333）上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板（334）上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板（335）固定设置在三角板（334）的顶部，连接折板（335）的形状与三角板（334）顶部的形状相匹配；所述的钢丝（336）两端部分别固定设置在两块三角板（334）的两侧；毛轮（338）设置在驱动链轮（331）处，毛轮（338）不可转动，与传动链条（332）形成相对运动；毛刷（337）共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷（337）倾斜设置，第二对毛刷（337）竖直设置，两对毛刷（337）的下端部均对应连接折板（335）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的输送皮带组件（32）共有六组，三组的朝向相同，其中两两交错布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的分选导链组件（33）共有十组，每个安装架（31）上并排安装有五组。

4.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，每个分选导链组件（33）上设置有六个所述的吹气头（35），每个吹气头（35）位于输送皮带组件（32）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的三角板（334）设置有并排的两个，两个三角板（334）之间的距离为链条的宽度；相邻两个三角板之间形成的楔形空间恰好能容纳一个槟榔。

6.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的视觉检测组件（34）中设置有均布的五个相机。

7.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的毛刷（337）材质较软，不会推落放置的槟榔。

8.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的输送皮带组件（32）上两侧设置有护板，防止槟榔滚落。

9.一种槟榔的自动分选方法，其特征在于，使用权利要求1所述的槟榔的自动分选装置，依次通过以下步骤完成：

（一）槟榔滚落到分选导链组件（33）中，槟榔卡在两侧钢丝（336）之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对槟榔表面进行处理；

（二）而后槟榔进入下一工位，由下侧的背光源（37）对槟榔进行照亮，视觉检测组件（34）进行检测，获取槟榔的尺寸数据，为后续分选做参考；

（三）槟榔继续运动，到达吹气头（35）处，根据检测结果控制吹气头（35）工作，将槟榔吹落，进入输送皮带组件（32）中，依次分成三个品类，由输送皮带组件（32）运出。