[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，应用于网络侧设备，所述方法包括：

接收第一车辆发送的第一车辆的车辆状态信息，所述第一车辆的车辆状态信息包括所述第一车辆的位置信息；

根据所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在的第一区域；

获取所述第一区域内的第二车辆；

将所述第一车辆的车辆状态信息，发送给所述第二车辆；所述第一车辆的车辆状态信息用于所述第二车辆控制所述第二车辆的车辆状态；

其中，所述网络侧设备包括基站；

其中，所述车辆状态信息还包括所述第一车辆的车队信息；所述车队信息用于标识所述第一车辆所属车队，或者，所述第一车辆未加入任一车队；

所述获取所述第一区域内的第二车辆，包括：在所述第一区域对应的车辆列表中，获取与所述第一车辆的所属车队相同的车辆，作为所述第一区域内的第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在的第一区域之前，所述方法还包括：所述网络侧设备将地图范围划分为若干区域；

所述根据所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆所在的第一区域，包括：将所述第一车辆的位置信息所属的区域，作为所述第一车辆所在的第一区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备为基站。

4.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：

接收第一车辆发送的第一车辆的车辆状态信息，所述第一车辆的车辆状态信息包括所述第一车辆的车队信息，所述第一车辆的车队信息包括所述第一车辆所属车队的车队标识；

获取所述第一车辆所属车队中的至少一个第二车辆；

分别向所述至少一个第二车辆发送所述第一车辆的车辆状态信息，所述第一车辆的车辆状态信息用于各个所述第二车辆控制自身的车辆状态；

其中，所述网络侧设备包括基站；

其中，所述第一车辆的车辆状态信息还包括所述第一车辆的位置信息；

所述获取所述第一车辆所属车队中的至少一个第二车辆，包括：在所述第一车辆所属车队中，获取位于所述第一车辆的位置信息对应的区域中的所述至少一个第二车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆状态信息还包括所述第一车辆的位置信息；所述方法还包括：

获取位于所述第一车辆的位置信息对应的区域中的至少一个第三车辆；

分别向所述至少一个第三车辆发送所述第一车辆的车辆状态信息，所述第一车辆的车辆状态信息用于各个所述第三车辆控制自身的车辆状态。

6.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

第一车辆向网络侧设备发送所述第一车辆的车辆状态信息，所述第一车辆的车辆状态信息包括所述第一车辆的车队信息和第一车辆的位置信息；所述车队信息用于标识所述第一车辆所属车队，或者，所述第一车辆未加入任一车队；

其中，所述第一车辆的车辆状态信息用于通过所述网络侧设备发送给第二车辆，以使所述第二车辆根据所述第一车辆的车辆状态信息控制所述第二车辆的车辆状态；

所述第一车辆的位置信息用于所述网络侧设备确定所述第一车辆所在的第一区域，所述第一车辆的车队信息用于所述网络侧设备在所述第一区域对应的车辆列表中，获取与所述第一车辆的所属车队相同的车辆，作为所述第二车辆；其中，所述网络侧设备包括基站。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆状态信息为协同感知CAM消息。