[发明专利]一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备

权利要求书

1.一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，包括吸管(2)、吸嘴(8)和真空泵(12)，所述吸嘴(8)和真空泵(12)分别设置在吸管(2)的两端，所述吸嘴(8)的远离吸管(2)的一端的形状为锥形，其特征在于，还包括清洁机构和加固机构，所述清洁机构和加固机构均设置在吸管(2)上；

所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆(10)、无尘布(1)、两个固定轴(3)、两个传动套管(13)和两个转动杆(9)，两个固定轴(3)分别设置在吸管(2)的靠近吸嘴(8)的一端的两侧，所述固定轴(3)的轴线与吸管(2)的轴线垂直且相交，两个固定轴(3)关于吸管(2)的轴线对称设置，所述传动套管(13)与固定轴(3)同轴设置，所述传动套管(13)套设在固定轴(3)上，所述转动杆(9)与吸管(2)的轴线平行，两个转动杆(9)分别设置在两个传动套管(13)的靠近真空泵(12)的一侧，所述支撑杆(10)的两端分别与两个转动杆(9)的远离传动套管(13)的一端固定连接，所述无尘布(1)设置在支撑杆(10)的靠近固定轴(3)的一侧，所述支撑杆(10)与固定轴(3)之间的距离大于吸嘴(8)的远离真空泵(12)的一端与固定轴(3)之间的距离，所述无尘布(1)与固定轴(3)之间的距离小于吸嘴(8)的远离真空泵(12)的一端与固定轴(3)之间的距离，所述驱动组件设置在其中一个固定轴(3)的远离吸管(2)的一端上，所述驱动组件与其中一个传动套管(13)连接；

所述加固机构包括支撑环(7)、两个连接组件和两个转动套管(4)，所述转动套管(4)设置在吸管(2)与传动套管(13)之间，所述转动套管(4)与固定轴(3)同轴设置，所述固定轴(3)穿过转动套管(4)，所述支撑环(7)与吸管(2)同轴设置，所述支撑环(7)的两端均通过连接组件与转动套管(4)连接，所述支撑环(7)的内径小于吸嘴(8)的最大直径，所述支撑环(7)与吸嘴(8)的远离吸管(2)的一侧抵靠；

所述连接组件包括连接柱(6)、套筒(5)和弹性绳(19)，所述套筒(5)的轴线与固定轴(3)的轴线垂直且相交，所述套筒(5)的一端与转动套管(4)固定连接，所述连接柱(6)与套筒(5)同轴设置，所述连接柱(6)的直径与套筒(5)的内径相等，所述连接柱(6)的一端设置在套筒(5)的内部，所述连接柱(6)与套筒(5)滑动连接，所述套筒(5)的远离支撑环(7)的一端的内壁通过弹性绳(19)与连接柱(6)的一端固定连接，所述弹性绳(19)处于拉伸状态，所述连接柱(6)的另一端与支撑环(7)的一端固定连接；

所述驱动组件包括电机(17)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述电机(17)与其中一个固定轴(3)的远离吸管(2)的一端固定连接，所述电机(17)与第二齿轮(16)传动连接，所述第一齿轮(15)套设在其中一个传动套管(13)的远离吸管(2)的一端的外周上，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合。

2.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述无尘布(1)上涂有无水酒精。

3.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述套筒(5)的内壁上涂有润滑脂。

4.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述弹性绳(19)的数量为至少两个。

5.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述套筒(5)的远离固定轴(3)的一端的内壁上设有限位块(20)，所述连接柱(6)的一侧设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的长度小于连接柱(6)的长度，所述限位槽(21)与连接柱(6)的轴线平行，所述限位块(20)与限位槽(21)匹配，所述限位块(20)设置在限位槽(21)的内部，所述限位块(20)与限位槽(21)滑动连接。

6.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述固定轴(3)的外周上设有环形槽，所述转动套管(4)设置在环形槽的内部，所述转动套管(4)的内侧与环形槽的内壁的底部滑动连接。