[发明专利]一种实现连续精准切断的多列包装机及其控制系统

说明书

本发明涉及一种实现连续精准切断的多列包装机及其控制系统，多列包装机包括各加工工位在一条直线上依次设置的裁切装置、横封装置、牵引装置、纵封装置和助牵装置。包装机还包括色标探测器，色标探测器设置在卷膜输送途中并用于检测带色标的卷膜输送速度。控制系统包括控制器、人机界面、牵引伺服驱动器、切刀伺服驱动器和助牵伺服驱动器，在控制器接收横封裁切电机、牵引电机、助牵电机和色标探测器的速度和位置信号，并向切刀伺服驱动器、牵引伺服驱动器、和助牵伺服驱动器的动作信号或调整信号，以保证包装袋的前因速度和滚切速度一致，同时把包装袋上易撕口同步切出。

技术领域

本发明涉及包装设备，尤其涉及一种实现连续精准切断的多列包装机及其控制系统。

背景技术

目前多列条状包装设备，条包切断装置都是配合间歇式包装设备间歇式冲切机构，在袋子处于静止状态进行切断，或者切刀藏于横封封口机构随动，在运行过程中切断。

然而现有的设备往往存在切口无法实现圆角切断与袋子同步；或者同步后无法实现切圆角等技术问题。因此，影响加工质量、增加了加工成本。

因此，针对以上不足，需要提供一种实现条包连续切断、无多余卷膜浪费、提高生产效率的包装设备。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种实现连续精准切断的多列包装机及其控制系统。

为了解决上述问题并实现该发明的目的，本发明的具体方案如下。

一种实现连续精准切断的多列包装机，包装机包括裁切装置、横封装置、纵封装置和助牵装置，所述裁切装置、横封装置、纵封装置和助牵装置的加工位在一条直线上依次设置。

优选的，所述横封装置包括相邻设置的上横封装置和下横封装置。

优选的，包装机还包括牵引装置，所述牵引装置设置在横封装置和纵封装置之间。

优选的，所述裁切装置包括相对设置的多组辊子，多组所述辊子包括输送辊和裁切辊，所述裁切辊的转速与卷膜的输送速度相对应，以使得裁切辊上的切刀切入速度和角度与卷膜的输入速度一致。

优选的，包装机还包括控制系统和色标探测器，所述控制系统与所述裁切装置、横封装置、纵封装置和助牵装置可控的通信连接，所述色标探测器设置在卷膜输送途中并用于检测带色标的卷膜输送速度。

优选的，所述裁切装置、横封装置、纵封装置和助牵装置驱动凸轮采用电子凸轮。

本发明还提供了一种用于上述多列包装机的控制系统，系统包括控制器、人机界面、牵引伺服驱动器、切刀伺服驱动器和助牵伺服驱动器，所述控制器连接人机界面，所述人机界面与所述牵引伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及助牵伺服驱动器分别电讯连接，所述牵引伺服驱动器与所述助牵伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述牵引伺服驱动器连接牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述助牵伺服驱动器连接助牵电机。

优选的，所述切刀伺服驱动器、牵引伺服驱动器、和助牵伺服驱动器分别与相应加工位的色标探测器电讯连接。

优选的，在所述控制器接收横封裁切电机、牵引电机、助牵电机和色标探测器的速度和位置信号，并向所述切刀伺服驱动器、牵引伺服驱动器、和助牵伺服驱动器的动作信号或调整信号，以保证包装袋的前因速度和滚切速度一致，同时把包装袋上易撕口同步切出。

优选的，所述牵引电机为包装膜牵引电机。

优选的，所述人机界面为触控屏。

实施本发明的，具有以下有益效果：

1、通过光标或图案反馈控制，确定袋子切口位置准确，可实现成品袋长度精准一致。

2、通过滚切连续运转实现高速同步，通过滚切实现废边宽度为零。